背景：基恩士 KV-N60AT 控制器


具體情況是這樣：
客戶反饋說， 設(shè)備斷電后，有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)無(wú)法啟動(dòng)，無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)送料。
而昨天，機(jī)器還正常生產(chǎn)一整天。
將 本設(shè)備的可編程控制器 程序 灌入設(shè)備的PLC，設(shè)備就能正常，那個(gè)故障步進(jìn)馬達(dá)也能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
可是，一旦重新將該設(shè)備斷電，PLC也 隨之?dāng)嚯姟?br />同樣的，故障情況再次出現(xiàn)。
翻來(lái)覆去看這些幾句 PLC代碼，
發(fā)現(xiàn)，應(yīng)該是 停止傳感器設(shè)定不恰當(dāng)。
通常，用CR8315作停止傳感器，不知為何在程序中軸四的停止傳感器居然用 一個(gè)輸入點(diǎn) R007來(lái)當(dāng)。
我嘗試著將 原來(lái)程序中PLC設(shè)定的 R007 。
斷電后，倒是不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)無(wú)法啟動(dòng)。
但，復(fù)位，一直無(wú)法完成。
只好用原來(lái)的程序。
就是 不知道究竟是 哪幾句。
幸虧 寫 代碼 的 過來(lái)。
汗
所以，以后 下載程序到PLC后，能斷電重啟，一定要斷電重啟整個(gè)機(jī)器。

一旦斷電重啟，該步進(jìn)馬達(dá)連 ，手動(dòng)啟動(dòng)都不法正常啟動(dòng)。
從 PC 監(jiān)控看， 該 手動(dòng)啟動(dòng)指令是激活狀態(tài)。

一般設(shè)備故障了先斷電重啟，你倒好，反了

你是怕斷電后無(wú)法開機(jī)，所以運(yùn)行中直接先讀出程序     

各位，可能理解錯(cuò)了意思。
這個(gè)機(jī)器，是本公司制造的送到客戶那里使用。
客戶有時(shí)候會(huì)將機(jī)器斷電。
結(jié)果一斷電，機(jī)器就無(wú)法正常運(yùn)行了。
具 體 是 ，該機(jī)器的 一個(gè) 步進(jìn)馬達(dá)無(wú)法正常運(yùn)行。
斷電后都無(wú)法開機(jī)，不是這情況。斷電后再上電是可以開機(jī)。

個(gè)人經(jīng)驗(yàn)告訴你   普通寄存器和斷電保持寄存器分配不當(dāng) 造成的

初步查清，是第四個(gè)脈沖輸出軸控制步進(jìn)馬達(dá)。
該馬達(dá)就是啟動(dòng)，停止；而不是定位運(yùn)動(dòng)。
但，停止傳感器居然在PLC 單元設(shè)定中設(shè)為 R007; 而實(shí)際 又用 CR8315；
后來(lái)，程序又經(jīng)他人修改。
他自己說，增加了一個(gè) 減速停止傳感器 CRXXXX 。
才出現(xiàn)這故障。