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        3. 
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					 guolaoba 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-12-11 17:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各大師我一個信捷plc用drva指令控制伺服電機做往返運動，走著走著位置就不一樣了，啟動前也伺服也歸原點了，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-12-11 17:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對位置，絕對電機，你估計都不知道是什么意思
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guolaoba 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-12-11 17:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嗯 ，跑著跑著位置就不一樣了  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guolaoba 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-12-11 17:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        緊急求助各位大神
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libin520 
					
        
				
        

				
        雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-12-11 18:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是不是絕對位置編碼器的馬達。有沒有加電池。搞法蘭克的應該比較容易理解。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2017-12-11 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個叫就絕對位置指令 如果使用此指令 走著走著就位置偏移了很多 說明干擾很厲害 想辦法找到干擾源 解決即可
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guolaoba 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2017-12-12 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛開始沒問題，重復久了，誤差就越來越多了，走的位置就不一樣了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qingchen 
					
        
				
        

				
        一入工控，深似海！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2017-12-12 09:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        普通的伺服編碼器會有累計誤差，這個建議你：往一個方向走絕對位置，往回走時回一下原點，精度應該會提高很多；個人意見
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控交流，有事好商量；QQ：935664782
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jum1982 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2017-12-12 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        估計是PLC發出的脈沖和伺服接收的脈沖數不一樣，排除一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guolaoba 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2017-12-12 09:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嗯 plc發送和伺服驅動器接收有可能不一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發表于: 2017-12-12 09:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么我發送0個脈沖有走不到原點的位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        11樓 

					
					發表于: 2017-12-12 10:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        來人啊 請求支援
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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