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guolaoba

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樓主發(fā)表于: 2017-12-11 17:09

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各大師我一個信捷plc用drva指令控制伺服電機做往返運動，走著走著位置就不一樣了，啟動前也伺服也歸原點了，

hafatahaha

臺達代理

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1樓發(fā)表于: 2017-12-11 17:11

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絕對位置，絕對電機，你估計都不知道是什么意思

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

guolaoba

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2樓發(fā)表于: 2017-12-11 17:15

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嗯，跑著跑著位置就不一樣了

guolaoba

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3樓發(fā)表于: 2017-12-11 17:22

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緊急求助各位大神

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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4樓發(fā)表于: 2017-12-11 18:09

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是不是絕對位置編碼器的馬達。有沒有加電池。搞法蘭克的應該比較容易理解。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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5樓發(fā)表于: 2017-12-11 21:56

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這個叫就絕對位置指令如果使用此指令走著走著就位置偏移了很多說明干擾很厲害想辦法找到干擾源解決即可

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guolaoba

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6樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:36

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剛開始沒問題，重復久了，誤差就越來越多了，走的位置就不一樣了

qingchen

一入工控，深似海！

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7樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:43

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普通的伺服編碼器會有累計誤差，這個建議你：往一個方向走絕對位置，往回走時回一下原點，精度應該會提高很多；個人意見

工控交流，有事好商量；QQ：935664782

jum1982

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8樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:50

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估計是PLC發(fā)出的脈沖和伺服接收的脈沖數(shù)不一樣，排除一下。

guolaoba

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9樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:52

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嗯 plc發(fā)送和伺服驅動器接收有可能不一樣

guolaoba

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10樓發(fā)表于: 2017-12-12 09:57

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為什么我發(fā)送0個脈沖有走不到原點的位置

guolaoba

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11樓發(fā)表于: 2017-12-12 10:13

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