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        建控電
        野蠻其體魄、文明其精神!!
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        樓主  發(fā)表于: 2018-01-12 08:12
        各位工友:
                          1: 最近的一個(gè)項(xiàng)目定位用到圓弧或曲線,PLC本身是不帶圓弧和曲線的,想自己用程序處理,不知道有什么需要注意的。
                          2:三點(diǎn)如何取弧,如何取出弧或曲線上的每一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定位。
                          3,有沒使用CAD導(dǎo)圖的功能,讓PLC不停接收數(shù)據(jù),走出理想的圓弧或曲線!

        在此與各工位工友討論一下,各發(fā)己見!


                            
        [ 此帖被建控電在2018-01-12 09:01重新編輯 ]
        zy123518763
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        1樓  發(fā)表于: 2018-01-12 16:38
        用兩個(gè)軸使用插補(bǔ)功能,或凸輪同動(dòng)功能試試,
        wangnaizhi
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        2樓  發(fā)表于: 2018-01-12 19:55
        安安穩(wěn)穩(wěn)買個(gè)帶圓弧查補(bǔ)的吧  
        徐曉煜
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        3樓  發(fā)表于: 2018-01-13 09:12
        信捷PLC可以
        liuaihua99
        工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,非標(biāo)設(shè)備制造。
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        4樓  發(fā)表于: 2018-01-13 10:12
        你要求一定要程序?qū)崿F(xiàn)。那任意曲線我不會(huì)。如果是標(biāo)準(zhǔn)的圓弧:
        1. 已知三點(diǎn),可以計(jì)算是圓弧所在的圓。
        2. X軸設(shè)為自變量,Y軸設(shè)為因變量。實(shí)時(shí)計(jì)算(X-a)2+(Y-b)2=R2
        3.設(shè)定X和Y的保護(hù)范圍。
        chenshiji618
        我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
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        5樓  發(fā)表于: 2018-01-13 10:13
        用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     
        建控電
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        6樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:25
        引用
        引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發(fā)表的  :
        用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     


        謝謝,我了解一下!
        建控電
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        7樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:26
        引用
        引用第2樓wangnaizhi于2018-01-12 19:55發(fā)表的  :
        安安穩(wěn)穩(wěn)買個(gè)帶圓弧查補(bǔ)的吧  

        看了好幾種PLC 有圓弧插補(bǔ)的,都是要定圓心的。現(xiàn)在曲線不知道圓心!
        建控電
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        8樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:27
        引用
        引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發(fā)表的  :
        用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     

        這是運(yùn)動(dòng)控制器型的PLC吧,我現(xiàn)在想用純運(yùn)動(dòng)控制器做!
        libin520
        雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
        級別: 工控俠客
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        9樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:29
        軌跡線是否需要精度。如果像畫膠機(jī)那樣走軌跡。用專用圓弧好一些。
        需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
        潔白的月光
        級別: 探索解密
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        10樓  發(fā)表于: 2018-01-15 08:53
        知道三點(diǎn)必能算出圓心了。當(dāng)然三點(diǎn)一直線是不成立的。你說的要在圓弧上取點(diǎn)定位,我不知道是什么意思。你可以根據(jù)角度來。把圓方程轉(zhuǎn)換成X=rcos a,y=rsin a。然后輸入對應(yīng)角度規(guī)定角度方向,就能算出圓上某點(diǎn)的位置了。然后定位過去。。。如果你想走任意兩點(diǎn)的曲線,既然他是曲線,那一定可以得到相應(yīng)的規(guī)律求出方程。你曲線上有什么參數(shù)嗎?
        [ 此帖被潔白的月光在2018-01-15 11:12重新編輯 ]
        luo76
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        11樓  發(fā)表于: 2018-01-15 09:23
        見過有用電腦圖象卡控制伺服來實(shí)現(xiàn),精密度不高,聽說軟件是自開發(fā)的

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