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                        樓主 

					
					發表于: 2018-01-18 21:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哪位大神用過松下伺服扭矩模式，比如用它來鎖一個螺絲。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-01-19 14:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下的沒用過，臺達的用得不少
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 929903476 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-01-19 19:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上這位兄臺，講講用臺達怎么控制唄。用扭力模式嗎
        電機扭力小于負載扭力時繼續旋轉嗎

        電機扭力等于負載扭力時繼續保持嗎

        電機扭力大于負載扭力時繼續停止嗎

        扭力模式對速度如何設置，有要求嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jr11 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-01-19 22:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這么說吧，你設定扭矩后，如果負載扭矩小于設定扭矩電機會一直帶動負載運行，如果負載扭矩大于設定扭矩電機會一直保持設定扭矩由負載帶動電機運行，此時電機不會出現過載報警
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ma924888027 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-01-20 08:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是我之前用過的，僅供參考 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wo0712 
					
        
				
        

				
        想飛的鳥，不放棄總能翱翔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-01-20 15:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        速度 與力矩都是通過模擬量控制的 扭力達到電機不會停止 只是保持設置的力矩不動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wo0712 
					
        
				
        

				
        想飛的鳥，不放棄總能翱翔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-01-20 16:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2018-01-20 22:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝各位好心人的回答。我自己琢磨琢磨
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libin520 
					
        
				
        

				
        雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2018-01-21 13:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        鎖螺絲，看扭力大小。我們這里用的是日本的專用driver加控制器。有nitto  seiko改造松下馬達，安川馬達。安川的支持 can通信。還是不錯的。價格貴。四萬一套。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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