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                        樓主 

					
					發表于: 2018-01-22 22:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
        也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
        注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
                    D1是由大到小的一個變量值
                    D2是固定值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-01-22 22:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        偶爾開播
        https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-01-22 22:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-01-23 08:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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