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        haoyuecl
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        樓主  發(fā)表于: 2018-02-01 08:40
        各位大神,目前我準(zhǔn)備用松下伺服搞一個(gè)電機(jī)左右搖擺的這個(gè)動作,零位停在90°位置,一按啟動,先向左搖90°,然后再向右搖180°,再向左搖180°,就這樣來回180°搖擺,按停止時(shí)回到90°零位上,請問大神這個(gè)怎么做,有沒有什么好的建議?
        gzcjx555
        QQ  296686949
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        1樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:43
        使用什么PLC?三菱PLC程序不超過20行,首先回原點(diǎn),到達(dá)90度位置。然后按下啟動按鈕,回到0度位置后停下,再轉(zhuǎn)到180度位置,如此反復(fù)運(yùn)行。按下停止,再運(yùn)行到90度位置就可以了,很簡單的。
        聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
        haoyuecl
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        2樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:50
        引用
        引用第1樓gzcjx555于2018-02-01 08:43發(fā)表的  :
        使用什么PLC?三菱PLC程序不超過20行,首先回原點(diǎn),到達(dá)90度位置。然后按下啟動按鈕,回到0度位置后停下,再轉(zhuǎn)到180度位置,如此反復(fù)運(yùn)行。按下停止,再運(yùn)行到90度位置就可以了,很簡單的。

        你好,我用的是三菱FX3U-48MT的PLC,可以不用掛定位模塊直接驅(qū)動嗎,或者你可以再具體的講一下嗎,我新手,謝謝!
        momotaro
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        3樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:58
        先確認(rèn)要使用相對位置控制或是絕對位置控制

        一般來說絕對位置控制會比較單純
        haoyuecl
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        4樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:00
        絕對位置控制
        引用
        引用第3樓momotaro于2018-02-01 08:58發(fā)表的  :
        先確認(rèn)要使用相對位置控制或是絕對位置控制

        一般來說絕對位置控制會比較單純
        momotaro
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        5樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:03
        引用
        引用第4樓haoyuecl于2018-02-01 09:00發(fā)表的  :
        絕對位置控制



        FX3U CPU內(nèi)建可控三軸不需要外掛定位模塊

        絕對位置控制則用DDRVA指令


        haoyuecl
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        6樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:04
        好好,謝謝指教,我研究一下;
        引用
        引用第5樓momotaro于2018-02-01 09:03發(fā)表的  :



        FX3U CPU內(nèi)建可控三軸不需要外掛定位模塊

        .......
        john42tw
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        7樓  發(fā)表于: 2018-02-01 09:35
        如果只是簡單的定位,
        建議採東方 CRK系列 (內(nèi)含脈波)
        利用東方附設(shè)定軟體(MEXE.02),只需 I/O接點(diǎn),即可實(shí)現(xiàn)。
        ma924888027
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        8樓  發(fā)表于: 2018-02-01 11:38
        按停止時(shí)立刻回90°位置還是當(dāng)前的往復(fù)循環(huán)走完再回到90°位置?
        libin520
        雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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        9樓  發(fā)表于: 2018-02-01 12:58
        如果當(dāng)時(shí)在運(yùn)動,沒特殊要求的,按停止前,可以先讓它走完這個(gè)動作,然后再返回90度位置。這種是編來玩的題還是要用到實(shí)際當(dāng)中。
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        haoyuecl
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        10樓  發(fā)表于: 2018-02-01 16:32
        寫著玩的,學(xué)習(xí)一下
        引用
        引用第9樓libin520于2018-02-01 12:58發(fā)表的  :
        如果當(dāng)時(shí)在運(yùn)動,沒特殊要求的,按停止前,可以先讓它走完這個(gè)動作,然后再返回90度位置。這種是編來玩的題還是要用到實(shí)際當(dāng)中。
        haoyuecl
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        11樓  發(fā)表于: 2018-02-01 16:34
        立即回到90°位置
        引用
        引用第8樓ma924888027于2018-02-01 11:38發(fā)表的  :
        按停止時(shí)立刻回90°位置還是當(dāng)前的往復(fù)循環(huán)走完再回到90°位置?

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