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					 zhengf1989 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-02-02 20:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        我們公司里有很多非標圓盤裝配機，每個工位基本都是用順序編程編出來的，例如橫向一個氣缸，縱向一個氣缸，縱向氣缸帶一個夾爪組成的一個機構(gòu)，動作分解有很多步，下降---夾取----上升----前進----下降-----釋放-----上升-----后退，這樣一步一步編起來比較繁瑣；而廠家的程序比較簡潔，不過一直搞不懂，廠家分為 上下---前后---夾取---釋放幾步，大家遇到這樣機構(gòu)時是怎樣編程的呢？
        [ 此帖被zhengf1989在2018-02-02 20:56重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-02 22:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看不懂啥意思
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zy123518763 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-03 08:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用移位   fx系列的指令是 SFTL      Q/L系列的指令是BSFL
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 咗臉ヅ微笑ぺ 
					
        
				
        

				
        非吾所愿，奈何已離去……
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-03 15:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        http://www.ncfca.cn/read-gktid-1644131.html
        你的第一種，廠家的第二種
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wul2.4g 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-03 16:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果要求不嚴就是用氣缸按順序控制，如果要生產(chǎn)效率，就是用伺服加運動控制器，就如螺絲機一樣！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luelyzeng 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-08 17:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        個人覺得，編程這東西，到一定程度后每個人都有自己的一套模板，不存在什么復(fù)雜繁瑣的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好賺錢
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 信翔峰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-02-08 20:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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