我們公司里有很多非標(biāo)圓盤裝配機(jī)，每個(gè)工位基本都是用順序編程編出來的，例如橫向一個(gè)氣缸，縱向一個(gè)氣缸，縱向氣缸帶一個(gè)夾爪組成的一個(gè)機(jī)構(gòu)，動(dòng)作分解有很多步，下降---夾取----上升----前進(jìn)----下降-----釋放-----上升-----后退，這樣一步一步編起來比較繁瑣；而廠家的程序比較簡潔，不過一直搞不懂，廠家分為 上下---前后---夾取---釋放幾步，大家遇到這樣機(jī)構(gòu)時(shí)是怎樣編程的呢？

看不懂啥意思

用移位   fx系列的指令是 SFTL      Q/L系列的指令是BSFL

http://www.ncfca.cn/read-gktid-1644131.html
你的第一種，廠家的第二種

如果要求不嚴(yán)就是用氣缸按順序控制，如果要生產(chǎn)效率，就是用伺服加運(yùn)動(dòng)控制器，就如螺絲機(jī)一樣！

個(gè)人覺得，編程這東西，到一定程度后每個(gè)人都有自己的一套模板，不存在什么復(fù)雜繁瑣的問題