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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-02-07 16:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用松下A6伺服，選擇速度/扭矩控制模式及pr0.01設為5，速度模式運行之后到了條件卻無法正確切換到扭矩模式(控制模式切換輸入及驅動器32針腳給了信號)，用監控軟件發現驅動器已經收到信號但顯示是無效轉矩指令，如圖。希望大家一起討論，非常感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-02-07 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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