引用

引用第1樓ma924888027于2018-03-07 09:00發表的  :
松下伺服驅動器有一個參數設置運行模式的，默認是位置模式，不同模式接線肯定不一樣的，可以看一下手冊

引用

引用第3樓ma924888027于2018-03-07 09:28發表的  :
Pr0.01是控制模式設定，0-位置模式，1-速度模式，2-扭矩模式，3-位置、速度模式，4-位置、扭矩模式，5-速度、扭矩模式，6-全閉環模式。[attachment=219927]

引用

引用第5樓ma924888027于2018-03-07 10:00發表的  :
全閉環是指控制輸出完全是根據反饋信號來控制的一種控制方式