一般的伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速在3000轉(zhuǎn)每分鐘，最高轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)。
        如果設(shè)備為了提高效率用位置模式下轉(zhuǎn)速達(dá)到4500或者5000轉(zhuǎn)一般會(huì)有哪些不好的現(xiàn)象出現(xiàn)？

引用

引用樓主guo529356503于2018-03-13 18:39發(fā)表的 如果伺服電機(jī)超過額定轉(zhuǎn)速一般會(huì)有什么現(xiàn)象？ :
        一般的伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速在3000轉(zhuǎn)每分鐘，最高轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)。
        如果設(shè)備為了提高效率用位置模式下轉(zhuǎn)速達(dá)到4500或者5000轉(zhuǎn)一般會(huì)有哪些不好的現(xiàn)象出現(xiàn)？

只要思考扭矩下降會(huì)對(duì)你的設(shè)備有啥影響就可以了。



Good Luck~

普通選的馬達(dá)，速度都是3000轉(zhuǎn)/每分鐘。有的也有5000轉(zhuǎn)/每分鐘的。實(shí)際都是用3000轉(zhuǎn)/每分鐘的多。要求你的robot性能要好。運(yùn)行的時(shí)候不報(bào)警。定位又準(zhǔn)，做出來的產(chǎn)品又是ok.還是有難度的。況且壽命也受影響的。最高轉(zhuǎn)速也就是偶爾玩玩。

4500轉(zhuǎn)速出現(xiàn)了短距離定位不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，還不太確定是不是因?yàn)轭~定轉(zhuǎn)速超過3000轉(zhuǎn)的原因.。
轉(zhuǎn)速調(diào)回3000轉(zhuǎn)定位又準(zhǔn)確了，想換螺距大一些的絲桿不超3000轉(zhuǎn)，又能達(dá)到效率。
還有一個(gè)疑問是：4500轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送的脈沖和反饋回來的實(shí)際脈沖不一樣，但是伺服沒報(bào)警。

以前設(shè)備用的是松下A4/A5拖動(dòng)絲桿定位，做提速實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)3000轉(zhuǎn)/分鐘可以長期穩(wěn)定運(yùn)行，走位幾乎沒有偏差；4000轉(zhuǎn)/分鐘運(yùn)行3-4天就出現(xiàn)了位置偏差；4500轉(zhuǎn)/分鐘的時(shí)候如果加速時(shí)間不相應(yīng)加長，伺服放大器偶爾出現(xiàn)報(bào)警，運(yùn)行一天位置就出現(xiàn)了偏差；后來還是通過機(jī)械方面提速了。

看來只能改變機(jī)械實(shí)現(xiàn)提速

買額定轉(zhuǎn)數(shù)5000的就可以嘛。用低檔馬達(dá)玩高轉(zhuǎn)數(shù)像超頻，小心燒CPU。就算不報(bào)警也有隱患。信賴性試驗(yàn)沒做。不能急著邀功。短時(shí)間效率上來了，獎(jiǎng)狀還沒下來。生產(chǎn)線停了，引火燒身劃不來呀。這種事情，見過一些急功近利想在加薪前表現(xiàn)的人，翻船了。搞了哪里就是哪里的問題，不能強(qiáng)求，沒那么簡(jiǎn)單的。

超過額定扭矩下降，其他好像沒啥，不過會(huì)發(fā)熱比較嚴(yán)重

我們公司全部都是往死里，貌似還可以，沒怎么壞

你們牛，我都是在額定里，不敢試怕電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器承受不住     

有這速度快的，機(jī)構(gòu)都異常了