平面機(jī)構(gòu)X軸，Y軸。@1：倘若只用一個原點(diǎn)來替代X軸Y軸的原點(diǎn)，不知是否可行？
                              @2：如果可行，那么X軸Y軸的機(jī)構(gòu)是否可以同時回原點(diǎn)？是否需要上位機(jī)的支持，Y0和Y1同時發(fā)送脈沖？

1. 所謂平面機(jī)構(gòu)上的X軸和Y軸，一般都是交叉的2個獨(dú)立軸，那么就必須要有獨(dú)立的原點(diǎn)，否則其中一個軸原點(diǎn)復(fù)歸完成后，另外一個軸會自動識別為原點(diǎn)復(fù)歸，這樣的后果就是PLC識別兩個軸全部原點(diǎn)復(fù)歸完成，但實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)上只有一個軸是真正原點(diǎn)復(fù)歸完成，而另外一個軸并未進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸；
2. 原點(diǎn)復(fù)歸時，如果2個軸之間沒有機(jī)械干涉的話，是可以同時原點(diǎn)復(fù)歸的，但如果有機(jī)械干涉，那么必須要分開復(fù)歸，即一個軸原點(diǎn)復(fù)歸結(jié)束，并已返回至安全位置后，才能讓另外一個軸進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

樓主提的雖然是X軸和Y軸，如果僅是在PLC里識別是X、Y軸，而實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)上是2個平行軸，而且是需要同步運(yùn)動的平行軸的話，可以使用一個原點(diǎn)，當(dāng)然，前提是兩個軸必須是完全同步（同方向、同速度，且移載時的啟停位置都是完全一樣）的。

學(xué)習(xí)了

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1樓的說得對

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