尺寸不一樣可以直接輸出長寬高參數來進行碼垛    即一套參數對應一種產品   如果同一批產品各種產品都有那就麻煩了

尺寸不一樣怎么識別啊？用視覺嗎？

肯定可以了，這種的碼垛機見多了。

必須的！只是換產品的時候有些費事！

做一些參數，讓工人改可以嗎？或者做很多參數組，調試了存好，讓工人切換。

可以一試，紙箱尺寸不定，可用伺服電機做一個扭力控制抓啟紙箱。

可以試試

應該可以做出來。我們以前做的自動上下料的設備，其中一部分就跟自動碼垛差不多，用的三菱的PLC做的

首先你堆垛怎么把它拿起來是用真空吸還是用氣缸夾，不一樣尺寸用真空吸不用管，但是用氣缸夾就要看一共有幾種尺寸，然后有沒有共同點，我之前做過建筑用的標磚，多孔，大兩孔大三孔磚的碼垛機

去年做了一個PLC加伺服做了跟這個一樣的，兩軸，設定限制參數紙箱參數，然后保存在配方，每一個新產品新建一遍新的參數，下次使用調用配方自動碼垛，一個急停，一個循環，加一個限位控制，一個光柵，加兩軸原點信號，在任何地方光柵檢測到信號就暫停(比如感應到有人進去，預防撞人就暫停)，按復位就繼續碼垛，用限位獲取取紙箱的位置，根據限位算高度，按層數碼垛，這個不是很合理，但只有這個條件只能這么做，精度不高可以這樣做，采用真空吸盤吸起來碼垛，要注意紙箱吸起來重心往下會下墜，紙箱會變形。

21樓；可否發你項目資料學習一下，最近我們公司也想做這樣的設備自己用，QQ郵箱253061404.非常感謝！

本人有過成功案例 PLC示教模式，手動示教一遍就OK ，不管有多少種路徑都可以。有需要可聯系18688656309