臺達B2伺服，P1-00設為 0x2 脈沖+方向，
通過觸摸屏點X+,Y+,兩個伺服電機都能正向運轉。點X-,Y-時兩個電機都沒有反應，
請問是伺服設置問題？還是什么原因，大家遇到過這種情況嗎？
請指點一下
謝謝！

但是，回原點驅動后，能夠反轉，
所以，就迷茫了

自己頂一下，別沉了貼，等待中。

可以打三件客服問下

引用

引用第3樓tongdxms13于2018-05-06 10:17發表的  :
可以打三件客服問下

謝謝你的回復。
已經打了，臺達客服今天不上班。
在線監控時，X+Y+執行條件滿足時動作正常。
X-，Y-執行條件滿足，但是plc沒有輸出。y0，y1，y2，y3都沒輸出。
回原點按鈕按下，必須在手自動切換以后才執行。
已經確認沒有同時執行的指令，把觸屏上X-Y-對應的M都換了，還是不行。

應該用DDRVI

會不會極限接反了，所以只會往一個方向轉

你程序不涉及雙線圈輸出嗎？你查查手冊看看。

這是三菱什么軟件。

引用

引用第8樓安川電機于2018-08-03 12:23發表的  :
這是三菱什么軟件。

臺達 ISP soft  軟件

運行完成后監測一下完成信號是不是已經觸發，你重新切換就i可以了，我懷疑是正轉停止后的內部信號沒完成或者斷開。不太了解臺達內部信號

點動用DDRVI指令