三菱伺服電機(jī)MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置的控制，就每次開機(jī)不用回原點(diǎn)。請(qǐng)問各位大俠，哪位知道怎么解決？？控制系統(tǒng)是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來(lái)控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了 ，希望各位大俠給予指點(diǎn)，萬(wàn)分感謝！！！

使用ABS指令讀取

開機(jī)1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù)，把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器，斷電再開機(jī)用只有一個(gè)掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。

引用

引用第2樓lzmtxp99于2018-05-07 17:46發(fā)表的  :
開機(jī)1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù)，把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器，斷電再開機(jī)用只有一個(gè)掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。

萬(wàn)一有人沒事在那邊玩軸怎么辦？

引用

引用第3樓wangnaizhi于2018-05-07 18:05發(fā)表的  :

萬(wàn)一有人沒事在那邊玩軸怎么辦？

哈哈~ 同問

萬(wàn)一有人沒事玩軸怎么辦，用帶剎車電機(jī)唄，  

光柵或者電子尺 閉環(huán)

買個(gè)絕對(duì)電機(jī)好了

增加100塊錢即可搞定

這個(gè)問題我也想過，突然斷電怎么把d8340當(dāng)前值保存

引用

引用第9樓工控菜鳥于2018-05-15 18:06發(fā)表的  :
這個(gè)問題我也想過，突然斷電怎么把d8340當(dāng)前值保存

開機(jī)1秒后就一直讀取D8340的值到保持寄存器就可以啦

下載個(gè)J4伺服使用手冊(cè)把，第12章有詳細(xì)說明