此問題最簡單的計算方法，知道這一個就可以知道伺服步進脈沖計算方式和編碼器計算方式。
方法：一周脈沖數/一周行走距離=需要脈沖/設定距離，改成乘法，把你需要的部分求出來就可以了，比如說你算步進或者是伺服需要的脈沖數，一周需要多少脈沖式知道的，一周走的距離是知道的（機械尺寸），設定距離是人為設定的，需要脈沖就出來了，需要脈沖=一周脈沖數*設定距離/一周行走距離，就是這么簡單。可以把這個公式寫到程序里，作為公共程序，以后走距離的時候這個設定距離這個地方就把他做成中間變量，程序按照順控做的話，先送距離后驅動步進或者伺服就可以了，驅動部分是脈沖數，就是求出來的脈沖數，而中間變量是順控每步送的距離數

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好貼啊學習了

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