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        a452818610
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        樓主  發表于: 2018-05-16 20:47
        如題,SFC程序里的伺服程序第一行ABS及第二行的地址代表什么,這里的地址是指運動的坐標點還是需要移動的位移量?我不是很明白,尤其是這地址里面遇到的W鏈接寄存器我有的在邏輯plc及運動控制器里的SFC語句里都找不到賦值的語句,我都不知道有些W元件數據到底怎么來的?請大神們幫忙解答下,小生有禮了!謝謝
        焦劉吉
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        1樓  發表于: 2018-05-16 21:06
        能不能分享下也讓學習下
        樓主留言:
        分享什么啊?SFC程序?
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        lihua3487
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        2樓  發表于: 2018-05-17 13:38
        是運動CPU還是控制模塊?
        樓主留言:
        運動cpu,我沒有找到有些w元件值的來源,
        lishunlong86
        lishunlong86
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        3樓  發表于: 2018-05-19 10:43
        ABS是絕對位置控制指令,
        第二行表示的是軸號;地址表示的是需要移動的位移量。至于你說的W,其實跟D是一樣的,可以在程序里面找到的
        樓主留言:
        有些w可以找到,有些找不到賦值的,我這邊是自動化生產線,我在q系列的邏輯cpu中的plc沒有找到賦值,在運動cpu(運動控制器)里sfc程序也只看到引用它做位移量,實在不知道它怎么跟電機配合的,這個值從哪里冒出來的我找不到
        所以我想問是不是有些w是跟伺服放大器J4-b里面的緩存區對應?我也不懂啊,不知道怎么給伺服放大器坐標值
        wrc0124
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        4樓  發表于: 2018-05-19 11:54
        最近也在看這個定位模塊的,不知道需要什么指令驅動
        a452818610
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        5樓  發表于: 2018-05-19 20:14
        圖片:
        比如,我這個8軸是一個檢測物體尺寸位置的電機,電機帶的機械結構有個傳感器,接近開關類似的傳感器,輸出兩個信號,我圖中W111E的來源實在找不到,大神們,能幫我解釋下這個伺服程序的意思嗎? 我理解為W111E為需要移動的位移量,w105c是電機加速時間,w105e是電機減速時間,P.B  我就不懂了
        lishunlong86
        lishunlong86
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        6樓  發表于: 2018-05-21 09:59
        P.B是表示參數塊。另外你要在數據刷新區找到W111E對應的地址,可能在邏輯PLC里面不是W111E。你也可以在線監控看SFC里面W111E的數值是多少。總是有辦法找到的!
        樓主留言:
        參數塊怎么定義的?  還有數據刷新區在哪里?我對MT develop軟件也接觸不多,大神教教我
        至于你說的監控數值是多少,我試過,確切的講,邏輯PLC里面有很多D或者ZR的數值跟它一樣,之間頂多是數量級的關系,單位不同,換算用的
        焦劉吉
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        7樓  發表于: 2018-05-21 18:44
        順序CPU和運動CPU有刷新設置,你找一下看看,還有分享一下運動CPU的程序,學習下
        樓主留言:
        還不敢分享全部內容啊,公司對這些有保密要求。。。單純的運動cpu程序沒有邏輯那邊的關聯,也不好理解吧。。
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