各位大神，有個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題幫忙看下。


用三菱伺服電機(jī) HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)連接齒輪A（齒數(shù)Z=22），齒輪A與齒輪B嚙合（齒數(shù)z=264）.也就是說(shuō)，傳動(dòng)比i=12.


那么問(wèn)題來(lái)了，求齒輪B最大角速度？資料給出來(lái)的最大角速度是w=0.84rad/s。

請(qǐng)問(wèn)以上條件可以算出齒輪B最大角速度嗎，怎么算？如果不行，那又缺什么條件？角速度除了跟伺服電機(jī)有關(guān)，跟編碼器有沒(méi)有關(guān)？望各位大神指點(diǎn)一下，謝謝哈

電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/m，換算后就是50r/s，與電機(jī)連接的齒輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)相同（前提是齒輪A與電機(jī)是直連，或齒輪A與電機(jī)之間的減速比是1:1），再齒輪A和齒輪B之間的齒輪比是1:12，所以當(dāng)伺服達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，齒輪B的轉(zhuǎn)速是50/12≈4.16r/s，換算成角速度應(yīng)該是50/12×360=1500°/s，按照弧度與角度的換算關(guān)系：1°=π/180，那么1500°/s=1500×π/180≈26.18rad/s。
計(jì)算機(jī)構(gòu)最終的最大輸出角速度、轉(zhuǎn)速等，一般都是只要知道電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、機(jī)械上的硬件齒輪比就可以了。

齒輪A與電機(jī)是直連

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電機(jī)直連齒輪A  那么電機(jī)和齒輪A角速度相同    知道電機(jī)轉(zhuǎn)速即可算出齒輪A的線(xiàn)速度   齒輪A的線(xiàn)速度和齒輪B的線(xiàn)速度相同

齒輪A的線(xiàn)速度除以齒輪B的分度圓半徑就是齒輪B的角速度