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工控人家園 三菱工控論壇 兩臺(tái)伺服電機(jī)同步控制

hzl831018

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樓主發(fā)表于: 2018-05-25 10:44

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一臺(tái)龍門設(shè)備，XYZ共四個(gè)伺服，XY插補(bǔ)控制，X軸一臺(tái)伺服，Y有兩臺(tái)伺服，Z軸一臺(tái)伺服，PLC 是Q03UDECPU,定位模塊是QD75D4N，伺服電機(jī)是J4系列的，我想請(qǐng)問怎么控制Y軸的兩臺(tái)伺服電機(jī)同步運(yùn)行

miusten

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1樓發(fā)表于: 2018-05-25 10:52

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Y軸的兩臺(tái) 直接并在一起試試看！

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅(jiān)。

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2樓發(fā)表于: 2018-05-25 11:17

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見過別人做的雙Y軸，雙絲桿一個(gè)滑塊，直接就是用兩路脈沖控制兩個(gè)電機(jī)，至于同步估計(jì)也就是兩條脈沖指令同時(shí)執(zhí)行

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chenhanfu

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3樓發(fā)表于: 2018-05-25 11:58

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兩軸直線插補(bǔ)好了

樓主留言：

Y軸有兩個(gè)伺服，要同步啊，包括原點(diǎn)極限只在一個(gè)軸上

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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4樓發(fā)表于: 2018-05-25 19:17

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QD75系列可以同時(shí)啟動(dòng)軸

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

yzmlyr1023

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5樓發(fā)表于: 2018-05-28 13:24

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為什么不用qd77ms4 支持四軸凸輪，你都j4了用總線伺服啊

樓主留言：

QD77MS支持跟隨控制嗎

xiayu276

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6樓發(fā)表于: 2018-05-28 14:16

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QD75系列就可以滿足同時(shí)啟動(dòng)軸

樓主留言：

我的意思是兩個(gè)Y軸怎么跟一個(gè)X軸插補(bǔ)

ahlsc1993

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7樓發(fā)表于: 2018-05-31 14:56

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我們現(xiàn)在做的一個(gè)項(xiàng)目就是X和Y方向各一個(gè)電機(jī)，用一根同步帶控制，算出他們倆之間的關(guān)系，一般是一個(gè)定值

mr荬籹籽

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8樓發(fā)表于: 2018-06-01 08:41

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插補(bǔ)控制咯一個(gè)是軸基準(zhǔn)速度一個(gè)是合成速度

黃曉liang

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9樓發(fā)表于: 2018-06-01 14:07

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樓主的伺服是A系列的嗎？如果是B系列，可以考慮加個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器做凸輪同步

xiading

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10樓發(fā)表于: 2018-06-01 18:23

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弄個(gè)QD77MS定位模塊，2個(gè)Y軸設(shè)置成同步模式即可

樓主留言：

QD77MS沒有玩?zhèn)€，不怎么熟，而且要換電機(jī)，控制模塊

zmrs163

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11樓發(fā)表于: 2018-06-02 14:31

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兩個(gè)Y軸之間是什么關(guān)系？可以用驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出接到另外一個(gè)伺服脈沖輸入

工控人家園 三菱工控論壇 兩臺(tái)伺服電機(jī)同步控制

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