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        793259309
        玩轉(zhuǎn)PLC
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        樓主  發(fā)表于: 2018-05-31 11:44
        大家好!
                 如題,如何通過監(jiān)控伺服驅(qū)動器的某些參數(shù),有效的判斷伺服電機突然失去負載,例如用來判斷聯(lián)軸器斷了。
        ymmfa
        不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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        1樓  發(fā)表于: 2018-05-31 12:00
        負載率一下子降了很多。
        特別提醒大家:
        偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
        不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
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        2樓  發(fā)表于: 2018-06-01 15:13
        引用
        引用第1樓ymmfa于2018-05-31 12:00發(fā)表的  :
        負載率一下子降了很多。

        那是不是我采用通信來實時讀取伺服的負載率,就可以達到這個檢測要求?
        michael.guan
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        3樓  發(fā)表于: 2018-06-01 16:09
        如果是脈沖控制的,不好判斷,如果是總線方式的,可以讀到驅(qū)動器上的當(dāng)前負載率,如果負載率下降很大,就說明電機失去負載了。
        secgo
        玩多了就更不會玩了~
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        4樓  發(fā)表于: 2018-06-02 17:07
        樓上正解
        耗子扛刀
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        5樓  發(fā)表于: 2018-06-03 11:19
        學(xué)習(xí)哈,謝謝
        lin10663
        Ivan
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        6樓  發(fā)表于: 2018-06-04 08:08
        扭力檢測
            
        努力~學(xué)習(xí)
        QQ:1796367739    VX:IVAN10663
        shmu-g
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        7樓  發(fā)表于: 2018-06-04 08:27
        測量驅(qū)動器總電流應(yīng)該行,用個小阻值電阻串聯(lián)到驅(qū)動器供電電路,用PLC檢測電流
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        8樓  發(fā)表于: 2018-06-04 08:35
        引用
        引用第7樓shmu-g于2018-06-04 08:27發(fā)表的  :
        測量驅(qū)動器總電流應(yīng)該行,用個小阻值電阻串聯(lián)到驅(qū)動器供電電路,用PLC檢測電流

        測電流,試過,不行。電流波動太大了,不好取比較值。
        793259309
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        9樓  發(fā)表于: 2018-06-05 12:53
        引用
        引用第3樓michael.guan于2018-06-01 16:09發(fā)表的  :
        如果是脈沖控制的,不好判斷,如果是總線方式的,可以讀到驅(qū)動器上的當(dāng)前負載率,如果負載率下降很大,就說明電機失去負載了。

        如果是用以太網(wǎng)總線或者光纖總線的話,基本上可以實時的監(jiān)控負載率,
        但是如果是用485總線,那就有點尷尬了,貌似會非常滯后,等收到數(shù)據(jù),
        可能已經(jīng)撞車了。你們覺得呢?
        ranbin
        學(xué)無止境!
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        10樓  發(fā)表于: 2018-06-05 13:39
        速率要快只能夠總線!       

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