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					 小豬佩奇123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-06-12 17:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        請問一下電子齒輪比切換是如何進行的呢？我可以在伺服電機運行的過程中動態地進行切換嗎？看到說明書上介紹說要用到DIV1和DIV2，但是我在接線圖上就看到DIV1這個引腳啊，那么DIV2在哪里呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 遇上方知有 
					
        
				
        

				
        路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-06-25 21:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jeffwang2011 
					
        
				
        

				
        千里獨行客
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-06-26 10:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        A6的X4輸入輸出信號的26p就是DIV2，28p是DIV1。記得是需要設定參數pr4.02,pr4.04的。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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