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        吳楠楠
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2018-06-14 19:25
        CR751-D機(jī)器人控制器和FX5U怎么進(jìn)行以太網(wǎng)通運(yùn)并實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人
        autoctrl
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        1樓  發(fā)表于: 2018-06-14 21:07
        PLC控制機(jī)器人還是機(jī)器人控制PLC?
        吳楠楠
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        2樓  發(fā)表于: 2018-06-14 21:37
        plc控制機(jī)器人
        booet2008
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        3樓  發(fā)表于: 2018-06-14 22:21
        引用
        引用樓主吳楠楠于2018-06-14 19:25發(fā)表的 機(jī)器人和plc :
        CR751-D機(jī)器人控制器和FX5U怎么進(jìn)行以太網(wǎng)通運(yùn)并實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人


        EPSON?

        I/O是最單純的方式。
        通訊的話(huà):1.RS-232   2.TCP/IP     3.Modbus    
        貌似三菱PLC可以用CC-Link.
        樓主留言:
        可以具體的給點(diǎn)建議嗎?
        你滴小杰
        級(jí)別: 探索解密
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        4樓  發(fā)表于: 2018-06-15 08:44
        EPSON試過(guò)用232,失敗了,比較麻煩,貌似只能用RS指令
        還沒(méi)試過(guò)網(wǎng)口通訊
        tanyongsheng
        級(jí)別: 略有小成
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        5樓  發(fā)表于: 2018-06-17 18:56
        PLC的輸出對(duì)應(yīng)接機(jī)械手的輸入,最好經(jīng)過(guò)繼電器轉(zhuǎn)一下;機(jī)械手I/O輸出對(duì)應(yīng)PLC的輸入信號(hào)
        木木2012
        級(jí)別: 工控俠客
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        6樓  發(fā)表于: 2018-06-20 08:53
        EPSON以太網(wǎng)通信很簡(jiǎn)單,注意數(shù)據(jù)格式及拆分就行,還有三角函數(shù)的計(jì)算


        樓主留言:
        請(qǐng)問(wèn),FX5U和CR751-D機(jī)器人控制器可以用以太網(wǎng)通訊嗎?
        hu470821831
        級(jí)別: 探索解密
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        7樓  發(fā)表于: 2018-06-20 09:06
        一般都是使用CAN通訊
        zhou5245
        級(jí)別: 探索解密
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        8樓  發(fā)表于: 2018-06-20 19:48
        三菱plc對(duì)三菱機(jī)器人用cclink簡(jiǎn)單可靠。
        yl_pan
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        9樓  發(fā)表于: 2018-06-20 20:35
        你用的是三菱機(jī)械手,當(dāng)然用cclink啦
        471165265
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        10樓  發(fā)表于: 2018-06-20 21:46
        公司都是FX5U與國(guó)產(chǎn)機(jī)器人通過(guò)以太網(wǎng)通信
        471165265
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        11樓  發(fā)表于: 2018-06-20 21:46
        這需要看你機(jī)器人這邊接收數(shù)據(jù)的格式

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