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                        樓主 

					
					發表于: 2018-06-16 09:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位大佬，謝謝
        增量式編碼器輸出ABZ相位、集電極開路，分辨率3600,使用FX3U PLC,請問：
        1、ABZ三相是分別接到PLC的X0X1X2嗎？
        2、程序 如果接X0X1X2的話是用C252計數器嗎，不是的話用哪個，如何使用呢，最關鍵是如何把計數器得到的值轉換成角度讓伺服電機動作呢？
        3、程序舉例，讓電機旋轉30度，非常感謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-06-16 11:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這樣接是沒有問題的。只是如果用了Z就是編碼轉了一圈后從零開始。你是想用手動轉動編碼器到一個角度后再執行伺服轉到這個角度，還是編碼器轉到什么角度伺服就跟到什么角度？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fcq417 
					
        
				
        

				
        14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-06-16 11:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器ABZ信號，AB是脈沖數量，即單圈脈沖數量，Z相是圈信號，接線在plc手冊高速計數器部分有說明，即X點與高速計數器編碼器對應關系，建議自己看手冊理解。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
        QQ(VX):2252241236
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-06-16 11:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓lijinniu于2018-06-16 11:00發表的  :
        你這樣接是沒有問題的。只是如果用了Z就是編碼轉了一圈后從零開始。你是想用手動轉動編碼器到一個角度后再執行伺服轉到這個角度，還是編碼器轉到什么角度伺服就跟到什么角度？
        你好，我說想編碼器轉多少伺服就轉多少，現在就是不知道如何讀取編碼器值有如何轉換成角度給伺服
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-06-16 13:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這個是把編碼器的脈沖4倍頻了高速計數值存在D2D3中。如果你用D2D3的數值作為伺服旋轉的角度可以不作任何處理給伺服驅動器，在驅動器中調電子齒輪比就可以了。編碼器一圈是3600，4倍頻變成了14400，如果伺服一圈是10000的話，電子齒輪比就是10000/14400,約一下就是25/36
        [ 此帖被lijinniu在2018-06-16 13:25重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-06-18 17:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        4樓是明白人,   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-06-19 08:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最簡單的事情就是直接把伺服電機調成3600PPR，何必搞得那么麻煩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2018-06-21 08:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你們有耐-40-90度的編碼器嗎？現貨這種
        引用
        引用第7樓旋轉編碼器于2018-06-20 09:41發表的  :
        如有編碼器相關方面的需要，可以聯系我們
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 安川電機 
					
        
				
        

				
        安川MPE720程序解密,上傳解密.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2018-07-30 13:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        呵呵  這樣可以嗎  我看不行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ludehui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 137 個
        
							工控威望: 1360 點
        
							下載積分: 4067 分
        

							在線時間: 257(小時)
        

							注冊時間: 2010-09-05
        最后登錄: 2025-11-03
        
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                        9樓 

					
					發表于: 2018-08-06 22:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個實現不了同步地
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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