某機(jī)臺(tái)有10個(gè)電機(jī)，啟動(dòng)時(shí)是手動(dòng)，可以選擇啟動(dòng)其中的若干臺(tái)，比如1，3，5，9，10，停止時(shí)是自動(dòng)逆序停止，并且停止間隔一定（可設(shè)定），控制器用的是三菱的FX2N，比如10#停完2S停9#，9#停完2S停5#，5#停完2S停3#，等等，中間不能因?yàn)?，7，8沒(méi)啟動(dòng)而延時(shí)8S停5#，
    但下次啟動(dòng)的電機(jī)臺(tái)號(hào)又不一樣，比如2，3，6，8等，但逆序停都需要依一定的間隔停，即能自動(dòng)識(shí)別未運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，停機(jī)順序時(shí)將它屏蔽，并且時(shí)間間隔跳過(guò)它，這種功能該如何實(shí)現(xiàn)啊？
   想也想了半天，想到可能類(lèi)似用編碼，解碼的指令，但是還是沒(méi)有具體的解決方案，因此放這邊讓各位高手給解答下，謝謝了！

什么情況 扎堆問(wèn)這樣的問(wèn)題  還都是老司機(jī)

先入先出

這個(gè)方法應(yīng)該可以滿足你的 這個(gè)是先前給那個(gè)樓主的程序 自己到時(shí)候改一下

先進(jìn)后出的方式來(lái)做，你把要啟動(dòng)電機(jī)代碼填寫(xiě)到表里面，然后用先進(jìn)后出方法來(lái)停表里電機(jī)。

可以自動(dòng)停止，那么意味著可以自動(dòng)控制電機(jī)，在停止時(shí)，檢測(cè)電機(jī)的輸出不就可以了嗎~~

1樓說(shuō)的那個(gè)，問(wèn)題，和你這個(gè)類(lèi)似，找到那篇帖子 有我相關(guān)的 思路

對(duì) 記得有一個(gè)先入先出的指令 1樓說(shuō)的對(duì)  

自己創(chuàng)個(gè)FB塊，輸入變量：一個(gè)使能，一個(gè)時(shí)間；輸出變量：一個(gè)計(jì)時(shí)器，一個(gè)輸出，一個(gè)下一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)。
然后多少個(gè)電機(jī)就調(diào)用幾次FB塊。

多寫(xiě)幾個(gè)判斷分支，不要想著幾條高級(jí)指令就把所有動(dòng)作寫(xiě)完，這樣不切實(shí)際

循環(huán)加変址。

剛好最近我也有這樣一個(gè)項(xiàng)目，比你們的還麻煩，200多臺(tái)，隨機(jī)要啟動(dòng)隨機(jī)的臺(tái)數(shù)，也需要一個(gè)一個(gè)的去停止。我使用的的enco或者循環(huán)變址都是可以做到的。要啟動(dòng)的序號(hào)和臺(tái)數(shù)都是上位機(jī)掃條碼告訴我的。現(xiàn)在項(xiàng)目這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)解決。