請問各位高手三菱PLC中回零點(diǎn)與回原點(diǎn)有什么不一樣？謝謝

回原點(diǎn)，意思是說，馬達(dá)進(jìn)行回原點(diǎn)操作。增量式編碼器，位置控制模式，每次開機(jī)都要做回原點(diǎn)操作，否則，無法進(jìn)行自動定位運(yùn)行。絕對位置編碼器，開機(jī)回了一次原點(diǎn)后，有記憶功能，記住原點(diǎn)的位置。下次開機(jī)，如果馬達(dá)停在別的位置，可以讓它回到一個安全的位置。即可進(jìn)入需要的定位控制。也可以讓它跑到絕對坐標(biāo)0位置。（注意，它只是跑到0位置，不是回原點(diǎn)操作。）
有的時候，會把回原點(diǎn)操作說成歸零。實(shí)際上是，對于增量式編碼器來說，回原點(diǎn)確實(shí)也是給馬達(dá)歸零位。脈沖〇點(diǎn)。僅供參考～

受教了，這個解釋解答了困擾我很久的問題

我這邊有個程序，開機(jī)就回原點(diǎn)的，就是先到達(dá)負(fù)限位，再返回正向移動，正向移動完成后，就回零點(diǎn)，（就是不知道這個零點(diǎn)是什么），最后就是完成回原點(diǎn)。

學(xué)習(xí)了，1樓解釋的很透徹