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        愛你3.6克
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        樓主  發表于: 2018-07-08 13:50
        如題  第一次用這個模塊
            LD SM400      DMOV K2555 D1106
                                       MOV  K0  D1105
                                      TO H0 K1517 D1105 K3
             LD SM400      DMOV U0/G2006 D8106
                                      DMOV U0/G2016 D8116
                                      。。。。
        查手冊得知G2006 G2016 是絕對定位的點,問題是我在程式里沒有找到任何設定的位置數據。
        我能不能找到G2006 G2016的數據,如果里面的數據在定位模塊里設定是固定的數據 ,
        我怎么才能將里面的數據開放出來,通過人機界面的方式去設定。


                                    
        路在腳下
        langui
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        1樓  發表于: 2018-07-09 10:15
        定位模塊里面有個數據表,如果不需要改變定位位置的話,那個定位點可以全部寫在數據表里面不用改變。G2004是軸1定位速度,G2006是軸1定位地址
        樓主留言:
        目前的情況就是定位的地址要經常改變,在數據表機不是太方便,這就需求G2006可以在人機里設定,
        sunxinbei
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        2樓  發表于: 2018-09-26 21:34
        G2006不移動式絕對控制點  也可以是相對的  前提是你G2000里面設置成什么  就是什么定位方式  一般絕對是H200 相對是H100
        云皮兒
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        3樓  發表于: 2018-10-11 17:13
        首先你要確認模塊定位啟動編號 (可以在模塊定位數據里面查看) 定位啟動調用的是哪個定位數據 然后用寄存器 給定位數據對應緩存區寫入數據 每次定位啟動前 寫入數據  

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