在用mt-develop2測(cè)試伺服電機(jī)，伺服電機(jī)總是處于OFF狀態(tài)。求大神幫忙。

將急停，限位等等開關(guān)接線。
或者上面開關(guān)，在參數(shù)里面設(shè)置成常開。
就可以測(cè)試正反轉(zhuǎn)。

問題比較模糊：
1，如果你只想測(cè)試電機(jī)，只需要將伺服驅(qū)動(dòng)器通電，電機(jī)線和編碼器線接好，并將伺服驅(qū)動(dòng)器的撥碼開關(guān)撥到測(cè)試模式即可用軟件控制了。
2，如果你想用MT軟件編寫控制程序，這里的設(shè)置就很多，軟件的參數(shù)設(shè)置，伺服參數(shù)設(shè)置，SFC編寫等。

只需要測(cè)試電機(jī)，接線都沒問題。在MT-develop2里進(jìn)入測(cè)試界面后，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，提示軸1處于OFF狀態(tài)。還想問一下，伺服放大器的使能端是什么，測(cè)試運(yùn)行時(shí)Q172DSCPU的EM1需要接線嗎？