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					 huiming 
					
        
				
        

				
        技術(shù)交流
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-07-15 20:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        經(jīng)常調(diào)試三菱伺服 問題，感覺丟步，抖動是三菱的通病，請大家討論下應(yīng)該怎樣調(diào)參。
        1：丟步：應(yīng)該檢查調(diào)試那些 參數(shù)。
        2：抖動：應(yīng)該檢查調(diào)試那些 參數(shù)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        士林變頻器代理 18312516885
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huiming 
					
        
				
        

				
        技術(shù)交流
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-15 20:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果 是抖動，一鍵調(diào)整后還是抖動的話，我一般調(diào)大 PA09。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        士林變頻器代理 18312516885
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 eledesigner 
					
        
				
        

				
        懂一點點
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-16 08:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        干擾，負(fù)載慣量不匹配。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yrm258 
					
        
				
        

				
        人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-16 14:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)
        學(xué)習(xí)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        人生沒有如果只有后果
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 玩家100 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-16 19:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        試試增益一鍵式自動調(diào)整
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hzhcdy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-17 12:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        天天搞三菱的伺服，從來沒有遇到抖動，丟步的問題……請遵循使用規(guī)范。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangcheng18 
					
        
				
        

				
        承接各種非標(biāo)電氣系統(tǒng)設(shè)計，安裝，編程，調(diào)試，歡迎新老朋友光臨
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-17 14:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先要排除機(jī)械問題，我曾經(jīng)碰到過，最好檢查是機(jī)械匹配不好造成，重新調(diào)整了機(jī)械部分，OK
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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