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        小白jjjj
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        樓主  發(fā)表于: 2018-07-16 16:02
        如題,三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法,我該怎麼做,有沒有大神做過相關(guān)項目的資料可以分享給我,謝謝!!
        小白jjjj
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        1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:06
        比如:橫5豎4    5層的材料,通過三軸伺服實現(xiàn)取放,要是用定位需要100個點,所以就想用矩陣來寫,但是奈何不會啊,求大神來幫忙
        nuanbing99
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        2樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:14
        收費可以給算法
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        3樓  發(fā)表于: 2018-07-16 16:58
        簡單的很呢
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        spirita
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        4樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
        相對定位,x走一行,y軸間距加一,x反向再走一行,以此類推。一個平面走完,z軸上一層
        樓主留言:
        動作上可以這樣,走一個蛇形,但是程序上寫就不好寫了,不知道怎麼下手
        zmrs163
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        5樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:04
        其實一共就5加4加5一共14個位置,組合起來有100種罷了,你只要設(shè)計一個算法,將具體的每一個位置映射到這14個位置就行了。一種比較容易想到的是000-443對應0-99,那么就是99去整除20,商為一個坐標,余數(shù)整除5得到另外一個坐標,余數(shù)是最后一個坐標
        樓主留言:
        不太懂   
        [ 此帖被zmrs163在2018-07-16 17:20重新編輯 ]
        zmrs163
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        6樓  發(fā)表于: 2018-07-16 17:23
        圖片:
        說起來一堆,其實就兩行程序,D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置,具體數(shù)字代表對應的具體位置
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      5. 下載積分:+1(迷惘青年) 哈哈,學到了,很好的算法
      6. 下載積分:+1(yongboy) 感謝分享!
      7. 下載積分:+3(mistyke) 學到了,真誠感謝!
      8. 下載積分:+5(source08)
      9. 下載積分:+1(seafar) 看不懂
        白蘿卜大白菜
        To be a better man.
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        7樓  發(fā)表于: 2018-07-16 18:42
        引用
        引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
        說起來一堆,其實就兩行程序,D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置,具體數(shù)字代表對應的具體位置

        哈哈  學到了
        有文化學習的筆記本,
        鋼筆,鉛筆,文具盒,
        姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
        穿著個球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
        秋衣秋褲號頭多,又可身來,又暖和。
        wangnaizhi
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        8樓  發(fā)表于: 2018-07-16 19:34
        走矩陣和單軸控制有什么區(qū)別嗎?
        焦劉吉
        緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
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        9樓  發(fā)表于: 2018-07-17 08:07
        學習了
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        source08
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        10樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:04
        引用
        引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的  :
        說起來一堆,其實就兩行程序,D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置,具體數(shù)字代表對應的具體位置

        還是沒有理解,能再簡單闡述下嗎?
        spirita
        初級工程師
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        11樓  發(fā)表于: 2018-07-17 09:05
        先寫一層的。以x軸方向為一行,到一個點z軸動作一下(如有需要).動作一次寄incp d100一次,點數(shù)夠了y軸動一個間距,x軸反方向動,每一點動作完decp d100一次。d100等于零時y軸又動一個間距,x軸向右…

        大體框架就這樣,最后加個判斷,y軸是單數(shù)還是偶數(shù),然后x y點數(shù)達到設(shè)定值后回原點或者走下一層
        樓主留言:
        通過計數(shù)來偏移走相對,到達次數(shù)后進入下一行,確實可行,試試寫寫看

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