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隨風(fēng)葉落

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樓主發(fā)表于: 2018-07-20 15:54

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我用伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿推動(dòng)鐵板加壓，壓力值達(dá)到目標(biāo)值后，過兩三分鐘壓力值會(huì)變小很多。結(jié)構(gòu)是橫向推動(dòng)的。

seafar

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1樓發(fā)表于: 2018-07-20 15:58

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用帶剎車伺服

樓主留言：

也就是說使能停止后，電機(jī)也會(huì)輕微移動(dòng)是嗎？

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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eledesigner

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2樓發(fā)表于: 2018-07-20 16:03

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扭矩模式嗎

樓主留言：

使用的是位移＋傳感器

mistyke

打工仔

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3樓發(fā)表于: 2018-07-20 16:35

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應(yīng)該是有個(gè)彈簧加壓的吧？施壓完成后為啥伺服的使能要停止？

seafar

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4樓發(fā)表于: 2018-07-20 16:50

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引用
引用第1樓seafar于2018-07-20 15:58發(fā)表的 :
用帶剎車伺服

伺服使能停止，電機(jī)就能不制動(dòng)了

樓主留言：

使能不停止，力還是在變小

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wangnaizhi

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5樓發(fā)表于: 2018-07-20 17:50

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伺服用扭力模式控制部分加一個(gè)模擬量輸出模塊就不會(huì)出現(xiàn)扭力會(huì)慢慢變小的情況了