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					 lewis3135 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-29 14:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛性問題?調(diào)節(jié)一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rongyao52121 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-29 16:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機接線u紅v白w黑，一個型號的電機，都是不帶負荷，電機輸出軸是空著的，只有一個沒有問題，其余的都抖動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1421448580 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-29 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        交叉換線 看是電機問題還是驅(qū)動參數(shù)問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cy6687007 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-29 22:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        將P02參數(shù)調(diào)小一點應(yīng)該就可以了，有的舊電機會這樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 黃曉liang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-30 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        參數(shù)恢復(fù)出廠值看一下，先排除參數(shù)的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lushushan123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-30 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        換一個板子就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1406606700 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-30 16:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看到樓主說是拆機的，請問驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)改了沒有呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lushushan123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-30 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？什么
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rongyao52121 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        20樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-30 19:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        老師，驅(qū)動器使用qd75控制的，參數(shù)在程序里面設(shè)置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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