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工控人家園 三菱工控論壇 請教個三菱伺服回原點的問題

yunmengpeng

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樓主發表于: 2018-09-30 14:09

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第一次用伺服，模塊QD75MH2,回原點程序將9001送到對應軸的G1500里，然后電機往原點方向移動，到了原點開關也不停繼續走，當前位置也不清0，會是什么原因導致，原點開關信號監控正常。
謝謝

三十三種溫柔

寫點BUG，慢慢改

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1樓發表于: 2018-09-30 14:13

只看該作者 | 小中大

注意你的參數要寫進模塊里面，才能生效

yunmengpeng

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2樓發表于: 2018-09-30 14:19

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原點回歸方式，方向，速度都設了，有一個參數是原點地址設的是0，這個當前位置為0且原點開關有信號這樣才行嗎？電機才停下嗎？

lewis3135

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3樓發表于: 2018-10-02 08:46

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原點方式選甚麼?，有的要接零點訊號，碰到DOG有變爬行速度?

yunmengpeng

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4樓發表于: 2018-10-03 10:00

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謝謝，找到原因了，控制模塊外部輸入公共線配柜子的沒給接

renqiguang

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5樓發表于: 2018-10-03 14:23

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我也遇到同樣的問題

kps86800

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6樓發表于: 2018-10-03 16:23

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沒有DOG信號

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