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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-09-30 14:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第一次用伺服，模塊QD75MH2,回原點程序將9001送到對應軸的G1500里，然后電機往原點方向移動，到了原點開關也不停繼續走，當前位置也不清0，會是什么原因導致，原點開關信號監控正常。
        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 三十三種溫柔 
					
        
				
        

				
        寫點BUG，慢慢改
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-09-30 14:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        注意你的參數要寫進模塊里面，才能生效
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-09-30 14:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原點回歸方式，方向，速度都設了，有一個參數是原點地址設的是0，這個當前位置為0且原點開關有信號這樣才行嗎？電機才停下嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-10-02 08:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原點方式選甚麼?，有的要接零點訊號，碰到DOG有變爬行速度?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-10-03 10:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝，找到原因了，控制模塊外部輸入公共線配柜子的沒給接
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-10-03 14:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-10-03 16:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有DOG信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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