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					 yunmengpeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-09-30 14:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第一次用伺服，模塊QD75MH2,回原點(diǎn)程序?qū)?001送到對(duì)應(yīng)軸的G1500里，然后電機(jī)往原點(diǎn)方向移動(dòng)，到了原點(diǎn)開(kāi)關(guān)也不停繼續(xù)走，當(dāng)前位置也不清0，會(huì)是什么原因?qū)е拢c(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)監(jiān)控正常。
        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 三十三種溫柔 
					
        
				
        

				
        寫(xiě)點(diǎn)BUG，慢慢改
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-30 14:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        注意你的參數(shù)要寫(xiě)進(jìn)模塊里面，才能生效
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yunmengpeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-30 14:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原點(diǎn)回歸方式，方向，速度都設(shè)了，有一個(gè)參數(shù)是原點(diǎn)地址設(shè)的是0，這個(gè)當(dāng)前位置為0且原點(diǎn)開(kāi)關(guān)有信號(hào)這樣才行嗎？電機(jī)才停下嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lewis3135 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-02 08:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原點(diǎn)方式選甚麼?，有的要接零點(diǎn)訊號(hào)，碰到DOG有變爬行速度?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yunmengpeng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-03 10:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝，找到原因了，控制模塊外部輸入公共線配柜子的沒(méi)給接
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 renqiguang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-03 14:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 kps86800 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-03 16:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒(méi)有DOG信號(hào)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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