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        生產技術李鋼
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        樓主  發(fā)表于: 2018-10-25 20:34
        新更換的伺服電機出現(xiàn)振動,型號和原來的一樣,不知道怎么一回事,咨詢一下高手,請指教。
        471165265
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        1樓  發(fā)表于: 2018-10-25 21:22
        應該伺服剛性位置增益速度增益沒調好
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        hefeishe
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        2樓  發(fā)表于: 2018-10-26 10:23
        機械位置安裝時軸心線有偏差,調整PA09 參數(shù)試試!往小調,或者重新安裝電機。
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        luelyzeng
        歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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        3樓  發(fā)表于: 2018-11-03 17:49
        明顯是參數(shù)沒調好導致
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      5. 好好賺錢
        chjchj502
        有就好!
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        4樓  發(fā)表于: 2018-11-03 22:18
        同一電機,拆裝之后也可能出現(xiàn)這一現(xiàn)象
        chunfeng257
        沒有比人更高的山,沒有比腳更高的路
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        5樓  發(fā)表于: 2018-11-05 08:10
        使用一鍵式調整,從新調整伺服參數(shù)
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        valentine_xu
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        6樓  發(fā)表于: 2018-12-02 21:40
        我也碰到過,現(xiàn)在還沒有好,停止的時候,一直在振動異響
        eledesigner
        懂一點點
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        7樓  發(fā)表于: 2018-12-04 08:49
        PA09調小,響應會慢一點
        kcai_fly
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        8樓  發(fā)表于: 2018-12-04 09:27
        如果機構部分鋼性不夠的話,增益就不適合調太高,否則就可能出現(xiàn)自激振蕩。
        黃曉liang
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        9樓  發(fā)表于: 2018-12-04 14:33
        使用伺服一鍵式調整伺服內部的三環(huán)參數(shù)應該可以解決您的問題。。
        許澤民
        大明
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        10樓  發(fā)表于: 2018-12-06 08:03
        剛性,增益要調整
        大概大概
        yjm1yjm
        學海無涯
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        11樓  發(fā)表于: 2018-12-06 10:16
        引用
        引用第8樓kcai_fly于2018-12-04 09:27發(fā)表的  :
        如果機構部分鋼性不夠的話,增益就不適合調太高,否則就可能出現(xiàn)自激振蕩。

        俗稱共振!

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