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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-11-19 15:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        大家好！
                   請教一下，松下伺服調(diào)試軟件里面有一個(gè)“實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整”的界面，如圖。
        紅框里面的下拉菜單里面有0：無效，1：標(biāo)準(zhǔn)，......，等等其他的選項(xiàng)，我們在使
        用這個(gè)自動調(diào)整的功能的時(shí)候，一般選擇其中的一項(xiàng)，調(diào)整到電機(jī)達(dá)到合適的效果
        就算調(diào)整完成。然后，問題來了，調(diào)試完成后，需不需要把這個(gè)選項(xiàng)改回到“0：無效”
        的狀態(tài)呢？如果沒有改回，機(jī)器在日后的運(yùn)行中會不會有什么問題？
        請各路大俠解答！
        不勝感激！

        附件是圖片。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jinle520 
					
        
				
        

				
        QQ:229441204
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-11-20 09:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下伺服驅(qū)動器那個(gè)默認(rèn)值就是1，開啟自動調(diào)整的，在使用的過程中，有些參數(shù)會自動調(diào)整，經(jīng)常會遇到Pr004會變得很大，然后馬達(dá)就會振動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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