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				現(xiàn)一臺(tái)磨床 上下的Z軸改用伺服來控制  用觸摸屏 光柵尺  伺服控制器 來控制Z軸馬達(dá)的上下  可以手動(dòng)上下  自動(dòng)的跑到設(shè)定的位置  自動(dòng)的要求  砂輪到工件表面  進(jìn)行相對(duì)0點(diǎn)清0  在這個(gè)0點(diǎn)基礎(chǔ)上向下磨一定的深度  這個(gè)深度要求分幾次完成   下降伺服的速度和每次磨的深度都要求在觸摸屏上可以設(shè)定  磨完成Z軸上升到安全位置