99精品国产一区在线看,日日躁夜夜躁狠狠躁超碰97,高清有码国产一区二区,青青国产揄拍视频,精品免费看国产一区二区

lzmtxp99

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-12-21 14:07

只看樓主 | 小中大

最近用一個歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機，出現(xiàn)一個怪異的情況，在目標頻率低于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03是正常的，在目標頻率大于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？

dalao123

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 971 個
工控威望: 1140 點
下載積分: 11470 分
在線時間: 651(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-12-30
查看dalao123的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-12-21 17:35

只看該作者 | 小中大

程序沒有怎么看出來問題。

樓主留言：

問題就是同樣的程序，只是把目標頻率加大而已，就出現(xiàn)這個問題

plc

lch8478

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-29
查看lch8478的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-12-24 09:53

只看該作者 | 小中大

輸出完成標志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發(fā)完就給出完成信號了？

樓主留言：

是的，電機還在運動，A280.03就閉合啦

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1345 個
工控威望: 2251 點
下載積分: 4026 分
在線時間: 1159(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-30
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-12-24 19:10

只看該作者 | 小中大

把PLC拆下來再找一個伺服重新測試一下看是不是還要這種現(xiàn)象先看一下是不是干擾的問題看看是不是plc已經(jīng)發(fā)出了但是伺服放大器沒有收到一般PLC出現(xiàn)問題的幾率還是相當?shù)偷?/div>

liujian-weng

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 702 點
下載積分: 12155 分
在線時間: 2846(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-12-27
查看liujian-weng的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-12-24 19:43

只看該作者 | 小中大

有可能是所發(fā)脈沖超過了伺服驅(qū)動所接受的頻率或伺服電子齒輪比設(shè)置不對

樓主留言：

問題就是我同樣的位置，只是速度快了就會出現(xiàn)，速度慢就不會有這個情況

▄︻︻▄不離

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 91 點
下載積分: 485 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2023-09-22
查看▄︻︻▄不離的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-12-28 13:32

只看該作者 | 小中大

樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發(fā)完，但是伺服并未執(zhí)行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標識+伺服的定位完成信號去判斷。

樓主留言：

你說的是脈沖發(fā)完了，但是伺服還沒有接受完成嗎？

lch8478

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-29
查看lch8478的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2018-12-28 16:05

只看該作者 | 小中大

那就是伺服動態(tài)響應(yīng)問題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會輸出完成信號，這時伺服電機定位不一定能完成（這要看電機動態(tài)響應(yīng)），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節(jié)拍要求不嚴格可以在A280.03輸出后加一段延時

lch8478

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-12-29
查看lch8478的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2018-12-28 16:08

只看該作者 | 小中大

伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時間，時間長短看動態(tài)響應(yīng)，比如電機剛性，動態(tài)加減速設(shè)置

source08

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 530 個
工控威望: 7325 點
下載積分: 10536 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-12-30
查看source08的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2018-12-29 11:15

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)了。

124388034

藍楓戀影

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2018-12-30 11:34

只看該作者 | 小中大

伺服響應(yīng)慢了，plc已經(jīng)發(fā)完了，但你伺服沒完成，調(diào)整伺服增益

devin_lxd

大家好才是真的好！

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個
工控威望: 299 點
下載積分: 5982 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-12-30
查看devin_lxd的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2019-01-04 09:16

只看該作者 | 小中大

johnnyw226

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 658 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-11-30
最后登錄: 2025-11-17
查看johnnyw226的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2019-04-09 13:00

只看該作者 | 小中大

5樓6樓基本正確，應(yīng)該就是PLC脈沖發(fā)完了，看你說電機在抖動，那應(yīng)該電機已經(jīng)到位了，伺服剛性沒調(diào)好，所以到位以后仍然抖動。再就是你頻率調(diào)大了以后是不是減速度沒調(diào) 導(dǎo)致減速太快電機停止以后抖動！就能想到這么多了

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問