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        madawa
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2018-12-25 12:52
        利用傾角傳感器,四腳液壓缸支撐平臺(tái)找水平面。有程序參考或資料嗎
        spsp8315
        級(jí)別: 略有小成
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        1樓  發(fā)表于: 2018-12-25 14:18
        伺服閥控制液壓缸,PID控制?
        樓主留言:
        普通液壓缸,精度要求不高。
        changzyu9638
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        2樓  發(fā)表于: 2018-12-26 16:45
        為何不用使用隔振器(vibration isolator)呢?
        樓主留言:
        剛查了下隔振器。小弟這個(gè)主要是為平面找平,非消除平面水平波動(dòng)。受教
        rgbfii
        級(jí)別: 工控俠客
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        3樓  發(fā)表于: 2018-12-26 19:07
        做過相差項(xiàng)目,XY角度坐標(biāo)值,來判斷現(xiàn)在是什么角度,頂升和下降是相反,四相限,數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,在控制進(jìn)油電磁閥的開啟與關(guān)閉。
        樓主留言:
        前輩,“四象限,數(shù)據(jù)進(jìn)行比較”能說得詳細(xì)點(diǎn)嗎,感激不盡
        ychfjs
        級(jí)別: 探索解密
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        4樓  發(fā)表于: 2018-12-29 12:23
        配合上位機(jī),導(dǎo)入角差數(shù)據(jù),用電缸,或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
        樓主留言:
        項(xiàng)目成本限制,領(lǐng)導(dǎo)先讓用PLC寫。謝謝前輩

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