PLC：Q03UDVCPU一個(gè)    定位模塊：運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS4一個(gè)  三菱伺服MR-JE-20B兩個(gè)
用JOG模式控制2個(gè)伺服電機(jī)恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，但是在實(shí)際監(jiān)視過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)速恒定不下來(lái)，總是在跳動(dòng)，轉(zhuǎn)速如下

請(qǐng)問(wèn)大家，如何能控制2個(gè)伺服電機(jī)恒定轉(zhuǎn)速，或者控制在±1r/min的范圍內(nèi)跳動(dòng)。

有波動(dòng)是正常的，樓主速度模式下，你的轉(zhuǎn)矩是不變的，樓主為啥不用位置模式下，的速度控制，伺服，位置，轉(zhuǎn)矩，速度都是可以調(diào)節(jié)的

監(jiān)控中速度微小變換是正常的，要縮小變化量，可以調(diào)試增益看看。