PLC是 三菱FX5U。
伺服放大器：MR-JE-20A
伺服電機(jī)：200W

第一個(gè)情況，轉(zhuǎn)速特別慢，電子齒輪比啥的在哪里修改呢？
第二個(gè)情況，正轉(zhuǎn)Y4有輸出并且能轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)就沒輸出了。。

我換過100W的電機(jī)和放大器 一切正常。

只能朝一個(gè)方向 好像是這里的參數(shù)設(shè)置。。。

1、 10*10那里可能有影響
2、監(jiān)視一下PLC發(fā)出的脈沖，軸1應(yīng)該是SD8340 或看一下SD5540  SD5542
3、再確認(rèn)一下伺服的接線和參數(shù)， 這里設(shè)置錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致的很慢。


你的這個(gè)情況，我分析有一種蠻大可能，你把方向的Y，接到伺服的脈沖上了。。。

引用

引用第2樓Q02UCPU于2019-01-22 10:38發(fā)表的  :
1、 10*10那里可能有影響
2、監(jiān)視一下PLC發(fā)出的脈沖，軸1應(yīng)該是SD8340 或看一下SD5540  SD5542
3、再確認(rèn)一下伺服的接線和參數(shù)， 這里設(shè)置錯(cuò)會(huì)導(dǎo)致的很慢。

應(yīng)該跟伺服放大器的設(shè)置有關(guān)，換了個(gè)伺服的放大器就全正常了。。。

引用

引用第3樓xugong1996于2019-01-22 10:48發(fā)表的  :



應(yīng)該跟伺服放大器的設(shè)置有關(guān)，換了個(gè)伺服的放大器就全正常了。。。

那就是你的放大器的齒輪比和控制模式設(shè)置有問題
設(shè)置合適的電子齒輪比
然后控制模式選擇正反轉(zhuǎn)脈沖

引用

引用第4樓工控新兵蛋子于2019-01-22 11:09發(fā)表的  :

那就是你的放大器的齒輪比和控制模式設(shè)置有問題
設(shè)置合適的電子齒輪比
然后控制模式選擇正反轉(zhuǎn)脈沖

嗯嗯，我連上軟件改了放大器的齒輪比，重新設(shè)置了速度，現(xiàn)在速度沒問題了。 還是只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，軟件里也沒找到在哪設(shè)置

基本控制里面還有位置控制里面，仔細(xì)檢查參數(shù)設(shè)置肯定會(huì)OK的

引用

引用第5樓xugong1996于2019-01-22 11:48發(fā)表的  :



嗯嗯，我連上軟件改了放大器的齒輪比，重新設(shè)置了速度，現(xiàn)在速度沒問題了。 還是只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，軟件里也沒找到在哪設(shè)置

三菱伺服的話是PA13，其他伺服要看什么牌子了啊
不換向的話確定一下程序里的換向信號Y4有無變化？

你用的不是絕對指令吧，增量是往一個(gè)方向跑的啊

解決：  問題都OK了，程序沒有任何問題，是我MR設(shè)置的問題，導(dǎo)入20A的放大器里的參數(shù)工程查了半天沒找到，不知道為啥不反轉(zhuǎn)，PA1
3 ，PA14 都改來改去的了，   差點(diǎn)以為是這個(gè)放大器壞了，機(jī)智的我從10A放大器把正常的工程導(dǎo)出來放到20A的放大器就好了，不過還是很頭大，不知道具體問題在哪，治標(biāo)不治本啊，有沒有老道的大腿子指點(diǎn)一下，感激不盡

這個(gè)是要同時(shí)2個(gè)參數(shù)的，具體的忘記了，1個(gè)改了沒用，做筆記的手冊不在身邊，肯定在PA里面設(shè)置

引用

引用第10樓chenyong于2019-01-22 15:25發(fā)表的  :
這個(gè)是要同時(shí)2個(gè)參數(shù)的，具體的忘記了，1個(gè)改了沒用，做筆記的手冊不在身邊，肯定在PA里面設(shè)置

謝謝你的回答，等你方便了能更新下么，現(xiàn)在暫時(shí)沒時(shí)間深入下去，感激不盡。