PLC是 三菱FX5U。
伺服放大器：MR-JE-20A
伺服電機：200W

第一個情況，轉速特別慢，電子齒輪比啥的在哪里修改呢？
第二個情況，正轉Y4有輸出并且能轉，反轉就沒輸出了。。

我換過100W的電機和放大器 一切正常。

只能朝一個方向 好像是這里的參數設置。。。

1、 10*10那里可能有影響
2、監視一下PLC發出的脈沖，軸1應該是SD8340 或看一下SD5540  SD5542
3、再確認一下伺服的接線和參數， 這里設置錯會導致的很慢。


你的這個情況，我分析有一種蠻大可能，你把方向的Y，接到伺服的脈沖上了。。。

引用

引用第2樓Q02UCPU于2019-01-22 10:38發表的  :
1、 10*10那里可能有影響
2、監視一下PLC發出的脈沖，軸1應該是SD8340 或看一下SD5540  SD5542
3、再確認一下伺服的接線和參數， 這里設置錯會導致的很慢。

應該跟伺服放大器的設置有關，換了個伺服的放大器就全正常了。。。

引用

引用第3樓xugong1996于2019-01-22 10:48發表的  :



應該跟伺服放大器的設置有關，換了個伺服的放大器就全正常了。。。

那就是你的放大器的齒輪比和控制模式設置有問題
設置合適的電子齒輪比
然后控制模式選擇正反轉脈沖

引用

引用第4樓工控新兵蛋子于2019-01-22 11:09發表的  :

那就是你的放大器的齒輪比和控制模式設置有問題
設置合適的電子齒輪比
然后控制模式選擇正反轉脈沖

嗯嗯，我連上軟件改了放大器的齒輪比，重新設置了速度，現在速度沒問題了。 還是只能朝一個方向轉，軟件里也沒找到在哪設置

基本控制里面還有位置控制里面，仔細檢查參數設置肯定會OK的

引用

引用第5樓xugong1996于2019-01-22 11:48發表的  :



嗯嗯，我連上軟件改了放大器的齒輪比，重新設置了速度，現在速度沒問題了。 還是只能朝一個方向轉，軟件里也沒找到在哪設置

三菱伺服的話是PA13，其他伺服要看什么牌子了啊
不換向的話確定一下程序里的換向信號Y4有無變化？

你用的不是絕對指令吧，增量是往一個方向跑的啊

解決：  問題都OK了，程序沒有任何問題，是我MR設置的問題，導入20A的放大器里的參數工程查了半天沒找到，不知道為啥不反轉，PA1
3 ，PA14 都改來改去的了，   差點以為是這個放大器壞了，機智的我從10A放大器把正常的工程導出來放到20A的放大器就好了，不過還是很頭大，不知道具體問題在哪，治標不治本啊，有沒有老道的大腿子指點一下，感激不盡

這個是要同時2個參數的，具體的忘記了，1個改了沒用，做筆記的手冊不在身邊，肯定在PA里面設置

引用

引用第10樓chenyong于2019-01-22 15:25發表的  :
這個是要同時2個參數的，具體的忘記了，1個改了沒用，做筆記的手冊不在身邊，肯定在PA里面設置

謝謝你的回答，等你方便了能更新下么，現在暫時沒時間深入下去，感激不盡。