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					 1666218321 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-02-22 10:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位想問(wèn)下：ZRN能同時(shí)讓兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)回各自的原點(diǎn)嗎，程序要怎么寫(xiě)？

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luo76 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-22 10:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以，若不會(huì)發(fā)生碰撞情況下，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 流辰沙 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-22 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        據(jù)說(shuō)一個(gè)掃描周期內(nèi)，ZRN只能執(zhí)行一次，你可以寫(xiě)個(gè)程序試一試撒，不行就加個(gè)0.1秒延時(shí)錯(cuò)開(kāi)不就行了。
        寫(xiě)過(guò)FX5U的一鍵回原點(diǎn)，用的DSZR，同時(shí)觸發(fā)2個(gè)伺服回原點(diǎn)沒(méi)有啥問(wèn)題。也見(jiàn)過(guò)Q系列用ZP.PSTRT指令同時(shí)多個(gè)軸回原點(diǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jetli420 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-23 20:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以的！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jetli420 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-23 20:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        可以的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liujian-weng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-23 21:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒(méi)有問(wèn)題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1666218321 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2019-02-24 07:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝大家回復(fù)，很有啟發(fā)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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