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工控人家園 三菱工控論壇 ZRN能同時讓兩個步進電機回各自的原點嗎

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樓主發表于: 2019-02-22 10:15

只看樓主 | 小中大

各位想問下：ZRN能同時讓兩個步進電機回各自的原點嗎，程序要怎么寫？

luo76

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1樓發表于: 2019-02-22 10:43

只看該作者 | 小中大

可以，若不會發生碰撞情況下，

流辰沙

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2樓發表于: 2019-02-22 15:50

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據說一個掃描周期內，ZRN只能執行一次，你可以寫個程序試一試撒，不行就加個0.1秒延時錯開不就行了。
寫過FX5U的一鍵回原點，用的DSZR，同時觸發2個伺服回原點沒有啥問題。也見過Q系列用ZP.PSTRT指令同時多個軸回原點。

jetli420

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3樓發表于: 2019-02-23 20:22

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可以的！

jetli420

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4樓發表于: 2019-02-23 20:24

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圖片：

可以的

liujian-weng

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5樓發表于: 2019-02-23 21:22

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沒有問題

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6樓發表于: 2019-02-24 07:33

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謝謝大家回復，很有啟發

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