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					 alan_yang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-03-22 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        







					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        請(qǐng)問前輩們，歐姆龍CP1E N30型號(hào)PLC
        使用ACC+PULS控制，相對(duì)脈沖輸出模式時(shí)有輸出脈沖驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，絕對(duì)脈沖輸出模式時(shí)，需要使用ORG指令先進(jìn)行原點(diǎn)搜索，若未先進(jìn)行原點(diǎn)搜索則無(wú)法輸出脈沖驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，是怎么回事？程序如下，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 eledesigner 
					
        
				
        

				
        懂一點(diǎn)點(diǎn)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-03-22 15:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對(duì)位置時(shí)要先定義原點(diǎn)啊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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