3也可以不暫停，跟著45同步進(jìn)入4，這就要多計算一個料物位置(4可能出現(xiàn)有兩個料)，之后4可能要降速確保距離，這樣4有多個速度


3和4高速追不上5時，3就不能暫停，就要上面這種方式。


距離就是靠4的位置和5的位置來確認(rèn)的。

糾正一下，我所說的1#，2#，3#伺服對應(yīng)樓主所說的2#，3#，4#馬達(dá)。3#伺服（即樓主所說4#馬達(dá)）運(yùn)動補(bǔ)償時過渡到4號，不需要停止4#，不會影響間距，因為4#（即樓主所說5#）是變頻器驅(qū)動，勻速運(yùn)行，3#伺服（即樓主所說4#馬達(dá)）運(yùn)動補(bǔ)償只會影響2#，3#伺服之間間距（樓主所說的3#，4#馬達(dá)上產(chǎn)品間距）

這是運(yùn)動控制卡在智能皮帶中經(jīng)常用到的

這種控制1#--5#馬達(dá)都不要停止

樓主可以參考一下紙尿褲的包裝線的程序就應(yīng)該明白的

這種設(shè)備用PLC 定位模塊是無法完成的，一般都是用同步控制功能的運(yùn)動控制模塊才行，如用三菱產(chǎn)品，最少
是FX5-40SSC-S才能實現(xiàn)，當(dāng)然，如果樓主能用FX3U等級的PLC寫出電子凸輪功能的程序例外

16樓經(jīng)驗豐富

你這是仿造還是研發(fā)，仿造能不能看其工作的視頻；研發(fā)的話就要看研發(fā)的想法了
樓主思路確定了嗎，說說唄
之前見過包裝方便面的整料部，三段，三個伺服