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        何斐_yz
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        樓主  發(fā)表于: 2019-04-10 10:52
        如圖,一直報(bào)AL015報(bào)警!嘗試很多,都去不掉!請問大神怎么弄!

        圖沒傳上!伺服驅(qū)動器型號是LXM26DU07M3X
        何斐_yz
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        1樓  發(fā)表于: 2019-04-10 10:54
        圖片沒上傳
        漂泊的石頭人
        級別: 家園?
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        2樓  發(fā)表于: 2019-04-10 10:54
        al015 是什么故障   你說明書呢?
        何斐_yz
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        3樓  發(fā)表于: 2019-04-10 10:55
        引用
        引用第2樓chuiyanbo于2019-04-10 10:54發(fā)表的  :
        al015 是什么故障   你說明書呢?

        正向硬件限位開關(guān)被觸發(fā)
        fjqz00
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        4樓  發(fā)表于: 2019-04-10 12:02
        1、短接正向限位的DI腳
        2、把正向限位對應(yīng)的DI腳輸入功能取反
        以上兩個方案都可以解決
        何斐_yz
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        5樓  發(fā)表于: 2019-04-11 17:14
        引用
        引用第4樓fjqz00于2019-04-10 12:02發(fā)表的  :
        1、短接正向限位的DI腳
        2、把正向限位對應(yīng)的DI腳輸入功能取反
        以上兩個方案都可以解決

        問題已經(jīng)解決,感謝

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