最近在學(xué)用這個(gè)軟件，發(fā)覺他好像在仿西門子，不過仿的有點(diǎn)四不像！
第一：有全局符號表，但沒發(fā)現(xiàn)全局主程序?qū)蛹壗Y(jié)構(gòu)！
第二：在程序?qū)蛹壗Y(jié)構(gòu)下可創(chuàng)建多個(gè)周期性程序，中斷程序，而且每個(gè)程序內(nèi)部的符合表又是局部符號表，按官方手冊說這個(gè)程序?qū)蛹墤?yīng)該就是主程序?qū)蛹墸�可頭上又是局部符號表，這不是自相矛盾嘛？
第三：程序?qū)蛹壪轮荒苷{(diào)用功能塊而沒有子程序，有主程序?qū)蛹墸瑓s不能創(chuàng)建子程序?qū)蛹�，這不符合常理。
個(gè)人觀點(diǎn)，請大師們指正！

我用的時(shí)間稍長點(diǎn)，說說自己的理解：
1，全局符號在每個(gè)  程序(POU)和功能塊中都有效。沒有主程序的概念，所有程序都是一個(gè)層級，由“工作”指派 周期或中斷。
2，每個(gè)程序都是獨(dú)立的，所以內(nèi)部使用局部符號，與全局符號不矛盾。
3,  功能塊就是子程序。早期版本我用ISPsoft編寫程序，下載到ES2，再用WPL上載，我發(fā)現(xiàn)  程序  調(diào)用一次 功能塊 ，就會添加一個(gè)子程序。兩次調(diào)用一個(gè)相同的功能塊，就會添加兩個(gè)子程序�，F(xiàn)在的版本和其它PLC我沒有測試過，不知道結(jié)果。估計(jì)已經(jīng)進(jìn)行了改進(jìn)，多次調(diào)用相同功能塊，只添加一個(gè)子程序。
你可以按我的方法測試下，看看ISPsoft編譯后的結(jié)果。

臺達(dá)官網(wǎng)軟件的相關(guān)手冊沒找到，可以看看幫助里的說明吧或技術(shù)支持畢竟他們是專業(yè)的。

臺達(dá)的一直走在模仿的長路上，唉，WPL軟件老是丟注釋，不然也不會選擇用ISP

ISP已經(jīng)用了幾年，已經(jīng)習(xí)慣了，最近的3.08變更像西門子了。感覺可讀性變差了，因?yàn)楣δ苤噶罡�占空間了。

臺達(dá)供應(yīng)商說這不是模仿西門子，這樣的編程方式是標(biāo)準(zhǔn)化，符合IEC標(biāo)準(zhǔn)......
現(xiàn)在三菱，松下的軟件也都有類似的編程方式

我想問下如果使用功能快塊編程，下載后再上傳程序功能塊還存在嗎？三菱的小型機(jī)3U和5U沒問題，低端的3GA 就只有梯形圖了

臺達(dá)ISPsoft還是非常不錯(cuò)的

伺服定位程序發(fā)一份案例，參考參考（AS332T）QQ1957488664，

引用

引用第7樓往事如風(fēng)于2019-09-26 21:28發(fā)表的  :
臺達(dá)ISPsoft還是非常不錯(cuò)的

厲害，牛，編程軟件都還可以