亚洲高清一区二区三区,国产性一交一乱一伦一色一情,亚洲不卡一区三区三区四,亚洲中文字幕精品第一页,色一伦一情一区二区三区

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 707 個
工控威望: 6409 點
下載積分: 377 分
在線時間: 837(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-09-03
查看工控肥仔的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-05-03 08:55

只看樓主 | 小中大

圖片：

最近做個分穴擺盤的機器，現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴，加工完成后要一個三軸把它放入相對應(yīng)的16個盤子里面，一次加工一個產(chǎn)品，三軸取產(chǎn)品在同一個位置，一個盤子只能擺同穴號的產(chǎn)品，要擺16個盤子，這樣的該怎么寫程序呢？目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我？

[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]

東方花豬

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 859 個
工控威望: 8067 點
下載積分: 2980 分
在線時間: 767(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-08-29
查看東方花豬的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-05-03 11:04

只看該作者 | 小中大

沒明白16穴？分穴擺盤？這都什么描述

拆二代

shcaoxianyon

你的觀望俺的希望

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 845 個
工控威望: 1185 點
下載積分: 4290 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2009-03-24
最后登錄: 2025-08-29
查看shcaoxianyon的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-05-03 11:21

只看該作者 | 小中大

不行花錢找人寫吧，弄壞一個東西就麻煩了啊

zhong1946

都2024了

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 531 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13781 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-08-19
查看zhong1946的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-05-03 11:29

只看該作者 | 小中大

不知道是旋轉(zhuǎn)工作臺還是流水線？或是其它？

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-08-03
查看wo0712的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-05-03 14:45

只看該作者 | 小中大

畫個圖出來，說不一定可以給你意見

dalao123

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 893 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 10745 分
在線時間: 573(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-08-31
查看dalao123的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-05-03 19:31

只看該作者 | 小中大

你這個是多點定位吧，

plc

陳夢瑤

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 125 點
下載積分: 523 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-12-08
最后登錄: 2025-02-20
查看陳夢瑤的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-05-04 17:35

只看該作者 | 小中大

我現(xiàn)在也遇見同樣問題，檢測機出來之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對應(yīng)的框中，關(guān)鍵是檢測出來之后還有一節(jié)流水線，后面沒有能分辨的東西，只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料，而后面是三個伺服控制六個吸盤分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來算的話，萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。

叫我點哥

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2019-05-04 20:08

只看該作者 | 小中大

不知道描述的是啥，16個格子還是16種產(chǎn)品放16個含16個格子的盤子

樓主留言：

16種產(chǎn)品放16個盤子中，一個盤子只能放一種穴號產(chǎn)品，一個盤子放滿80個停止，，用XYZ三軸擺放，而且16個產(chǎn)品大小尺寸都是一樣，只是穴號不同，要分盤擺放，取產(chǎn)品也是在釋懷一個位置

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1327 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 4200 分
在線時間: 1095(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-09-03
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2019-05-05 08:05

只看該作者 | 小中大

不知道你具體要干嘛

流辰沙

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2019-05-05 08:18

只看該作者 | 小中大

產(chǎn)品穴號是連著來的嗎？如果是只需要記錄一個盒子數(shù)就行，如果不是，那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數(shù)。
再者還得盒子是標(biāo)準(zhǔn)尺寸，先根據(jù)穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置，然后根據(jù)盒子數(shù)D計算好位置，用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討！

流辰沙

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2019-05-05 08:23

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓陳夢瑤于2019-05-04 17:35發(fā)表的 :
我現(xiàn)在也遇見同樣問題，檢測機出來之后需要將產(chǎn)品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對應(yīng)的框中，關(guān)鍵是檢測出來之后還有一節(jié)流水線，后面沒有能分辨的東西，只是單純的感應(yīng)器感應(yīng)物料，而后面是三個伺服控制六個吸盤分料，怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢，要是按步距來算的話，萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。

出完以后是不是要下完料才會出第二次？如果是還有的弄。
你擔(dān)心的掉了，既然是吸盤，不應(yīng)該是用負(fù)壓表去感應(yīng)嗎？做個報警撒

wuzhishou

wuzhishou

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 2170 分
在線時間: 450(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-09-03
查看wuzhishou的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2019-05-05 09:41

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該說的是X,Y,Z軸，并不是機械手臂類似的三軸，取產(chǎn)品位置固定的！放16格

樓主留言：

對的，但一個盤子要放80個同一個穴號的產(chǎn)品

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問