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        斯塔克工業(yè)
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        樓主  發(fā)表于: 2019-05-06 10:45
        圖片:
        本人是工作八年的視覺工程師,主要從事Halcon和Visionpro視覺開發(fā),談?wù)剛(gè)人對(duì)視覺學(xué)習(xí)看法:
          1、HALCON是德國(guó)MVtec公司開發(fā)的一套完善的標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺算法包,它節(jié)約了產(chǎn)品成本,縮短了軟件開發(fā)周期。
          Halcon:底層功能算法多,運(yùn)算性能快,開發(fā)需要一定軟件功底和圖像處理理論。
          快速學(xué)習(xí)做法:研究實(shí)例、做實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。halcon不能提供相應(yīng)的界面編程需求,需要和vs來構(gòu)造MFC界面或者QT使用,才能構(gòu)成一套完整軟件。
          2、需求主要有二維三維二維:(1)識(shí)別定位;(2)OCR識(shí)別;(3)二維碼識(shí)別;(4)測(cè)量;(5)缺陷檢測(cè);(6)機(jī)器控制等三維:(1)多目標(biāo)定(2)三維重建(3)三維匹配等
          3、成為合格的機(jī)器視覺工程師須具備三個(gè)方面的知識(shí)
          圖像處理涉及以下幾大領(lǐng)域:
          A、圖像處理的基本理論知識(shí)(圖像理論的基礎(chǔ)知識(shí))
          B、圖像增強(qiáng)(對(duì)比度拉伸、灰度變換等)
          C、圖像的幾何變換(仿射變換,旋轉(zhuǎn)矩陣等)
          D、圖像的頻域處理(傅里葉變換、DFT、小波變換、高低通濾波器設(shè)計(jì))
          E、形態(tài)學(xué)(膨脹、腐蝕、開運(yùn)算和閉運(yùn)算以及凸殼等)
          F、圖像分割
          G、圖像復(fù)原
          H、運(yùn)動(dòng)圖像
          I、圖像配準(zhǔn)(模板匹配等)
          J、模式識(shí)別(分類器訓(xùn)練,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)等)
          (2)軟件編程功底
          具備C,C++,C#及MFC界面開發(fā)的功底
          A、C語言的學(xué)習(xí)主要看譚浩強(qiáng)寫的C語言相關(guān)知識(shí)
          B、C++主要看C++primerplus書籍
          C、MFC的學(xué)習(xí)主要看孫鑫編寫的《VC++深入詳解》這本書及相應(yīng)的視頻教程,并在VC++6.0軟件或VS2010等軟件上編寫程序和實(shí)踐。
          D、C#可以看書籍《C#從入門到精通》、《C#入門經(jīng)典》、《C#圖解教程》
          (3)光學(xué)知識(shí):
          光學(xué)知識(shí)主要在你設(shè)計(jì)方案時(shí)相機(jī)、光源、鏡頭等選型時(shí)起到關(guān)鍵作用。
          4、學(xué)習(xí)HALCON最重要的是學(xué)習(xí)其中的方法、流程和套路
          HALCON主要完成圖像算法的流程套路如下:
          特征提取總結(jié):
          1、幾何特征(面積、周長(zhǎng)、矩形度)
          2、紋理特征(與灰度相關(guān),如熵、能量值)
          3、顏色特征
          4、概率特征
          5、算子描述特征
          6、Hough特征(梯度直方圖特征)
          做機(jī)器視覺的項(xiàng)目,拿到項(xiàng)目時(shí)一般遵循如下流程:
          第一步:需求分析,建立相應(yīng)的方案
          第二步:算法流程規(guī)劃及業(yè)務(wù)邏輯設(shè)計(jì)
          第三步:模塊化編程及集成化實(shí)現(xiàn)
          第四步:調(diào)試,根據(jù)反饋結(jié)果來不斷的修改程序Bug,達(dá)到客戶需求,最后交付客戶及軟硬件操作文檔。
          學(xué)習(xí)機(jī)器視覺的好方法:
          1、學(xué)習(xí)機(jī)器視覺一定要結(jié)合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn),在實(shí)踐中學(xué) 結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),系統(tǒng)化學(xué)習(xí)所需知識(shí)。
          2、補(bǔ)充一定的C++和c#知識(shí),進(jìn)行VS聯(lián)合開發(fā),客戶現(xiàn)場(chǎng)的學(xué)習(xí)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,不斷學(xué)習(xí)示例分析,掌握方法套路流程。
          3、根據(jù)實(shí)際問題,學(xué)習(xí)模塊調(diào)用,按照方法套路學(xué)習(xí)。
          4、最好是先用HALCON實(shí)現(xiàn)圖像處理部分,然后在VS2010開發(fā)軟件中利用MFC圖形界面實(shí)現(xiàn)出來,實(shí)踐學(xué)習(xí)是最好的方法。
               這是我搜集的資料分享給大家,有需要的自己保存,也可以加我q1907812972或1348278430交流學(xué)習(xí)。
               全套鏈接:https://pan.baidu.com/s/1R6puDfHtT-oNZLU5yzdGRw 提取碼:8888
          發(fā)展趨勢(shì)是結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)進(jìn)行相應(yīng)的人工智能機(jī)器視覺開發(fā)。
          敲黑板:本人經(jīng)常會(huì)發(fā)一些對(duì)大家學(xué)習(xí)非常有參考價(jià)值的帖子和分享一些視覺halcon學(xué)習(xí)的資料,大家可以關(guān)注我以及看下我其他帖子。
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        往事如風(fēng)
        科技改變制造
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        1樓  發(fā)表于: 2019-05-06 13:25
        向高手學(xué)習(xí)致敬
        三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
        seafar
        目前C#
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        2樓  發(fā)表于: 2019-05-06 16:01
        好好學(xué)習(xí)天天向上,學(xué)會(huì)視覺的電氣工程師月薪就一萬五以上開啦
        枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
        B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
        tathui
        機(jī)械工
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        3樓  發(fā)表于: 2019-05-06 18:38
        支持分享
        感謝樓主
        隔行如隔山
        xff000
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        4樓  發(fā)表于: 2019-05-06 21:01
        向高手致敬
        lljwtt
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        5樓  發(fā)表于: 2019-05-07 15:30
        謝謝樓主
        莫凡nice
        要么安于現(xiàn)狀,要么改變現(xiàn)狀,改變的總是要付出。在哪個(gè)層次都是
        級(jí)別: 探索解密
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        6樓  發(fā)表于: 2019-05-08 13:18
        共同學(xué)習(xí)切磋
        uu.liu
        COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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        7樓  發(fā)表于: 2019-05-08 17:01
        我一直想學(xué)視覺,用了PLC9年了,感覺以后肯定是視覺前景最高,轉(zhuǎn)行太難!
        引用
        引用樓主斯塔克工業(yè)于2019-05-06 10:45發(fā)表的 halcon教程如何學(xué)習(xí)?怎么樣才能踏入機(jī)器視覺這個(gè)行業(yè)? :
        本人是工作八年的視覺工程師,主要從事Halcon和Visionpro視覺開發(fā),談?wù)剛(gè)人對(duì)視覺學(xué)習(xí)看法:
          1、HALCON是德國(guó)MVtec公司開發(fā)的一套完善的標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺算法包,它節(jié)約了產(chǎn)品成本,縮短了軟件開發(fā)周期。
          Halcon:底層功能算法多,運(yùn)算性能快,開發(fā)需要一定軟件功底和圖像處理理論。
          快速學(xué)習(xí)做法:研究實(shí)例、做實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。halcon不能提供相應(yīng)的界面編程需求,需要和vs來構(gòu)造MFC界面或者QT使用,才能構(gòu)成一套完整軟件。
          2、需求主要有二維三維二維:(1)識(shí)別定位;(2)OCR識(shí)別;(3)二維碼識(shí)別;(4)測(cè)量;(5)缺陷檢測(cè);(6)機(jī)器控制等三維:(1)多目標(biāo)定(2)三維重建(3)三維匹配等
        .......
        QQ:569456723
        斯塔克工業(yè)
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        8樓  發(fā)表于: 2019-05-09 09:18
        可以先學(xué)習(xí)在轉(zhuǎn)行,不要放棄手頭的工作轉(zhuǎn)行,風(fēng)險(xiǎn)有點(diǎn)大,再說都要養(yǎng)家糊口,不過視覺近幾年肯定非常火熱,以后的大趨勢(shì)是人工智能,懂視覺又會(huì)PLC和電氣工資肯定翻上翻。
        beau123
        級(jí)別: 略有小成
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        9樓  發(fā)表于: 2019-05-09 09:37
        同感,要邁出一步太難,,還是人性潛意識(shí)選擇安逸
        引用
        引用第8樓uu.liu于2019-05-08 17:01發(fā)表的  :
        我一直想學(xué)視覺,用了PLC9年了,感覺以后肯定是視覺前景最高,轉(zhuǎn)行太難!
        莫凡nice
        要么安于現(xiàn)狀,要么改變現(xiàn)狀,改變的總是要付出。在哪個(gè)層次都是
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        10樓  發(fā)表于: 2019-05-09 21:03
        生于憂患 死于安樂 人的一生就是在不斷地學(xué)習(xí)
        dangerabc
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        11樓  發(fā)表于: 2019-05-09 22:49
        向高手致敬,一定專注去學(xué)完這些寶貴資料

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